基于自整定模糊pid控制器的srm调速系统 switched reluctance motor drive system based on self-adaptive fuzzy pid controller.pdfVIP

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基于自整定模糊pid控制器的srm调速系统 switched reluctance motor drive system based on self-adaptive fuzzy pid controller

……一~~……………-.-..-.…………………………………………·………………………£-£二//%f掣;d,2℃孑纪,a∥Z形……! ……堕堕皇鲤….三竺!蔓蔓曼…一…………………………….o…………………………一!荔菱矍髦芝翌,衫….! 基于自整定模糊PID控制器的SRM调速系统 惠鸿忠1,陈莲2 (1.聊城大学,山东聊城252059;2.山东第二技术学院,山东聊城252027) 摘要:以数字信号处理器为主控芯片,建立了开关磁阻电动机调速(SRD)控制系统,设计了自整定模糊PID 控制器,实现了开关磁阻电动机转速的实时控制。实验证明,自整定模糊PID控制器兼有模糊控制器和P1D控制器 的优点,能有效减小系统超调,缩短系统调节时间,提高系统稳态精度,它是一种有效的控制算法,具有较高的应用价值。 关键词:自整定模糊PID控制器;开关磁阻电动机;DSP;调速系统 中图分类号:TM352文献标识码:A 文章编号:1004—7018(2010)04—0045—03 SwitchedReluctanceMotorDrive Basedon PIDController System Self—AdaptiveFuzzy HUl Lianl Hong-zhongL.cHEN SecondTechnicalInstituteof 252唧,China;2.ne 2520凹,China) (1.LiaochengUniversity,Liaoeheng Shandong,Liaocheng control fortheswitchedreluctancemotor basedonTMS320F2407 Abstract:-11le digital system drive(SRD)system builtanda PID was the controller signalprocessor(DSP)WaSup self-adaptivefuzzy designed.WitIlpowerfuldigitalpro- of time controlforthe ofswitchedreluctancemotorswas cessing DSP,realfuzzy speed capability talresultsshowthatthe PID has ofboth PID andC811 controUer controHerand controller self-adaptivefuzzy advantagefuzzy decreasethe overshoot the the andmaketheSRD tobeof speed effectively,shortenregulative system time,improveaccuracy in andstaticstate.It thatthe PIDcontrollerisaneffective

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