基于自适应模糊控制器的永磁同步电机直接转矩控制 direct torque control of permanent magnet synchronous motor based on adaptive fuzzy controller.pdfVIP

微电机 -((. 年 第,( 卷 第# 期 （总第%$U 期） 中图分类号：!#$% 文献标识码：’ 文章编号：%((%)*+,+（-((. ）(#)((-*)(, 基于自适应模糊控制器的永磁同步电机直接转矩控制 郑黎明，李国平 （汕头大学，汕头 $%$(*# ） 摘 要：为进一步改善永磁交流同步电机伺服系统的动、静态品质，设计了一种自适应模糊控 制器，它在传统的直接转矩控制技术基础上加入模糊控制器和自适应机构，使整个控制器具有 较强的鲁棒性和自适应性。还提出了一些简化和优化的自适应模糊算法，使该控制器更易于实 现，实时性更强。通过仿真实验，将其与常规的直接转矩控制系统进行比较，表明这种自适应 模糊控制器具有更好的控制效果。 关键词：自适应；模糊控制器；直接转矩控制；永磁同步电机；交流伺服系统；仿真 !#$% ’(#)*$ +(,#(- (. /$#01,$, 213,$ 45,%6#(,(*7 2((# 817$9 (, :91;$ =*5 +(,#(--$# /0123 45)6578 ，49 3:;)578 （=?7@;: A75BCDE5@F ，=?7@;: $%$(*# ，G57? ） :84’?:+’ ：97 @C ?CD ，?7 ?H?@5BC I:JJF K;7@D;LLCD 5E HCE587CH 57 ;DHCD @; 56D;BC @C E@?@5K ?7H HF7?65K CDI;D6?7KCE ;I CD6?7C7@ 6?87C@ EF7KD;7;:E 6;@;DE （M= ）:7HCD H5DCK@ @;DN:C K;7@D;L （O!G ）@CK75N:CEP !C I:JJF K;7@D;L ?7H ?H?@5BC 6CK?75E6 6?QCE @C R;LC K;7@D;L EFE@C6 6;DC D;) S:E@ ?7H ?H?@5BCP =;6C E56L5I5CH ?7H ;@565JCH ?L8;D5@6 5E D;;ECH 57 @C ?CD SF R5K @C K;7) @D;LLCD 5E DC?L5JCH C?E5LF ?7H @C DC?L)@56C IC?@:DC 5E SC@@CDP =56:L?@5;7 DCE:L@E E;R @?@ @C CDI;D6?7KC 5E 56D;BCH K;6?DCH R5@ @C K;7BC7@5;7?L H5DCK@ @;DN:C K;7@D;LLCDP @AB CD?!4 ：’H?@5BC ；T:JJF K;7@D;LLCD ；O!G ；M= ；’G ECDB; EFE@C6 ；=56:L?@5;7 具有非常重要的意义。基于模糊控制的直接转矩 EF 引F 言 控制方法，用模糊控制器代替W?78)W?78 控制器， ［* ］ 自从德国学者V OCC7SD;KQ 提出直接转矩控 可以抑制电机转矩脉动，但动、静态性能欠佳 。 制理论以来，交流电机的控制技术出现了快速发 采用神经网络直接转矩控制技术进行参数学习， ［%)- ］ ［. ］ 展 。对M= 直接转矩控制取得了一些研究成 需要大量试验和离线学习，算法也较复杂 。本 ［#), ］ 果