基于自抗扰控制器的交流位置伺服系统 ac position servo system based on active-disturbance rejection controller.pdfVIP

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2017-08-12 发布于上海
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基于自抗扰控制器的交流位置伺服系统 ac position servo system based on active-disturbance rejection controller.pdf

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基于自抗扰控制器的交流位置伺服系统 ac position servo system based on active-disturbance rejection controller

基于自抗扰控制器的交流位置伺服系统滕福林1 胡育文2李宏胜1葛红宇1 1.南京工程学院自动化学院，江苏南京211167； 2.南京航空航天大学自动化学院，江苏南京210016 摘要：提出一种新颖的基于自抗扰控制器(ADRC)的永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统。外环由AD- RC实现位置环调节器，内环由PI调节器实现电流闭环，共同组成新颖的位置伺服系统控制器。ADRC由跟踪微分器(TD)、扩张状态观测器(ESO)和非线性状态误差反馈率(NLSEF)组成。TD通过为目标信号安排合适的过渡过程克服了系统响应中快速性和超调之间的矛盾；ESO精确观测系统的扰动并把扰动作用补偿到ADRC的输出中，提高系统的抗扰动能力；NLSEF实现非线性调节器以提高系统的控制精度。仿真和实验结果表明，该位置伺服系统具有高控制精度、快速响应无超调、强鲁棒性的特点。永磁同步电机；位置伺服系统；自抗扰控制器 TM351 A ACPositionServoSystemBasedonActive-disturbanceRejectionController TENGFu-lin HUYu-wenLIHong-shengGEHong-yu 江苏省自然科学基金项目(10KJD470001);南京工程学院科研启动项目(YKJ201004) 滕福林(1978-)，男，博士，讲师,Email：tengfulin0920@163.com 47 48 49 50 @@[2]郭庆鼎，孙宜标，王丽梅.现代永磁电动机交流伺服系统 MotorServoDrive[J].IEEETrans.onMagnetics,2005, [M].北京：中国电力出版社，2006. 41(12):4401-4412. @@[3] LinF-J,WaiR-J,LeeC-C.FuzzyNeuralNetworkPosition @@[9]夏加宽，王成元，李嗥东，等.高精度数控机床用直线电机 ControllerforUltrasonicMotorDriveUsingPush-pullDC-DC 端部效应分析及神经网络补偿技术研究[J].中国电机工 Converter[J]. IEEEProc.ControlTheoryApplication, 程学报，2003，23(8):100-104. 1999,146(1):99-107. @@[10]吴雪芬.基于自适应神经网络的PMLSM速度控制研究 @@[4] HsuChun-Fei,LinChih-Min,LeeTsu-Tian. Wavelet [J].电气传动，2008，38(6):37-39. AdaptiveBacksteppingControlforaClassofNonlinear @@[11]AhnHS,MooreKL.State-periodicAdaptiveCompensa Systems[J].IEEETrans.onNeuralNetworks,2006,17 tionofCoggingandCoulombFrictioninPermanentMagnet (5):1075-1183.