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基于自适应ekf的pmsm无速度传感器控制 pmsm speed sensorless control based on adaptive ekf
电气传动 2011年第41卷第3期 EI，ECTRICDRIVE201l V01．41No．3
基于自适应EKF的PMSM无速度传感器控制
聂建华，燕婧婧
(安徽工业大学电气信息学院，安徽马鞍山243000)
摘要：永磁同步电机无速度传感器控制中，鉴于固定的噪声协方差阵不能同时满足动态和稳态的要求。通
过引入一种变参数的自适应扩展卡尔曼滤波器(EKF)，给出了一种永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制
方案。以角加速度的值为选取依据。判断电机的运动状态，针对稳态过程和动态过程分别选定两组参数，以保
证滤波器的快速性和稳定性，进而实现EKF的自适应控制。仿真结果表明。与传统的EKF相比，本方法更具
有实用性。
关键词：永磁同步电机；无速度传感器控制；噪声协方差阵；转速估计；自适应扩展卡尔曼滤波器
中图分类号：TM351 文献标识码：A
PMSMSensorlessControlBasedon EKF
Speed Adaptive
NIE
Jian—hua，YAN
Jing—jing
(SchoolElectrical and
of EngineeringInformation，AnhuiUniversityof
243000，Anhui，China)
Technology，Maanshan
Abstract：InthecontrolofPMSMsensorless noisecovariancematrixescannot
speed system，fixed satisfy
the of andstatic akindofvariable of
requirementdynamicprocess process．Byintroducing parameteradaptive
EKF．aschemeofPMSMsensorlesscontrolwas thevalueofthe accelerationtO
speed presented．With angular
themotor state，forstatic and two of were tO
judge moving processdynamicprocessgroupsparametersgiven
of re—
ensurethe and ofthefilter。andthenrealizethe controlEKF．Thesimulation
rapiditystability adaptive
suitsshow methodhasbetter thantraditionalEKF．
that，this practicability
ma‘
sensorlesscontrol；noisecovariance
Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)；speed
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