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基于自抗扰控制永磁同步电机伺服系统研究 research on pmsm servo system using adrc
第46卷第12期 舂电柱 V01．46．No．12
MICROMOTORS
2013年12月 Dee．2013
基于自抗扰控制永磁同步电机伺服系统研究
陈茂胜
(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所小卫星技术国家地方联合工程研究中心，长春130033)
摘要：为抑制干扰力矩对永磁同步电机(PMSM)伺服系统性能的影响，提出采用自抗扰控制器(ADRC)以提高伺
服系统的性能。首先，采用i。=0的矢量控制策略建立了永磁同步电机伺服系统模型；然后，分析干扰力矩对伺服
系统的速度采用ADRC控制算法进行实验验证。实验结果表明：采用ADRC算法能够有效抑制系统中干扰力矩的影
Ⅱ向，提高PMSM伺服系统的稳态精度。
关键词：自抗扰控制；永磁同步电机；矢量控制
中图分类号：TM351 文献标志码：A 文章编号：1001-6848(2013)12—0051-04
9-TM341
ResearchonPMSMServo ADRC
SystemUsing
CHEN
Maosheng
United ResearchCenterSmallSatillite Institute
(Nat／ona／Local of Technology，Changchunof唧t协，
Engineering
FineMechanicsand 1
Physics，ChineseAcademyQ厂Sciences，Changchun30033，China)
inhibittheinfluenceof OffthePermanent Motor
Abstract：To torque MagnetSynchronous
disturbing
for
ActiveDisturbance the state
(PMSM)servosystem，an RejectionControl(ADRC)algorithmsteadyper-
modelforthePMSMservo wasbuilt anori·
formancewas mathematic system byusing
proposed．Firstly，the
the ofthe onthe of
entedcontrol inshaftcurrent effects
strategy id=0．Then disturbingtorques performance
SelVO were and forthePMSMservo whichusedPIandADRCas
systemanalyzed．S
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