基于自抗扰控制器的永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统 a novel approach to position senseorless vector control of pmsm based on active-disturbance rejection controller.pdfVIP

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2017-08-12 发布于上海
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基于自抗扰控制器的永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统 a novel approach to position senseorless vector control of pmsm based on active-disturbance rejection controller.pdf

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基于自抗扰控制器的永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统 a novel approach to position senseorless vector control of pmsm based on active-disturbance rejection controller

第27卷第3期中国电机工程学报 Vbl．27No_3Jall．2007 ofmeCSEE @2007Chin．Soc．for 2007年1月 Proceedings Elec‘Eng 中图分类号：TM921文献标识码：A 学科分类号：470．40 文章编号：0258_8013(2007)03一0018一05 基于自抗扰控制器的永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统孙凯，许镇琳，邹积勇 (天津大学电气与自动化工程学院，天津市南开区300072) ANOVel toPositionSenseorlessvectOrControlofPMSMBasedon Approach Active—disturbanceControUer Rejection SUN Kai，XUZhen一1in，ZOU Ji-yong ofE1ectrical 300072，china) (School EngineeringAutomation，TianjinuniVersity，Ti蛐jin ABSTRAC’I’：AnoVel to sensorlessVector关键词：永磁l司步电机；速度调节器；无位置传感器；自抗 approachposition contr01 of motor 扰控制器；速度估计 systempe咖anentmagnetsynchronous basedonactiVedisturbancecontroller (PMSM) rejection O引言 intllis isan (ADRC)is speedregulator presentedpaper．The ADRC whichtheefkctofloadin is 永磁同步电动机矢量控制交流调速系统能够 regulator，in speedloop asaIlextemaldisturballce．Thedisturbanceis 获得良好的动静态特性，其速度调节器一般为PID rcgarded and leadto 控制器【l。2J。PID控制器具有结构简单、稳定性好、 observed ADRC，which compensatedby good aJld 10ad．The static androbustto dynaIIlic pe晌mlance speed 稳态精度高等优点，特别是对于线性定常系统的控 isalsoestimatedADRC．Theef忆ctof andd—axis by speed 制非常有效。但PID控制器的设计过分依赖于控制 cu“entin are asa is disturb柚ce，which torqueloop regarded 对象模型，