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基于自抗扰控制器的两电机变频调速系统最小二乘支持向量机逆控制 least squares support vector machines inverse control for two-motor variable frequency speed-regulating system based on active disturbances rejection
第 32卷 第 6期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vo1．32No．6 Feb．25，2012
138 2012年2月25曰 ProceedingsoftheCSEE ~2012Chin．Soc．forElec．Eng
文章编号：0258．8013(2012)06．0138．07 中图分类号：TM271 文献标志码：A 学科分类号：470．40
基于 自抗扰控制器 的两电机变频调速
系统最小二乘支持向量机逆控制
刘国海 ，张懿 ，魏海峰2，赵文祥
(1．江苏大学电气信息工程学院，江苏省 镇江市 212013；
2．江苏科技大学电子信息学院，江苏省 镇江市 212003)
LeastSquaresSupportVectorMachinesInverseControlforTwo—motorVariableFrequency
Speed—regulatingSystemBasedonActiveDisturbancesRejection
LIUGuohai，ZHANGYi，WEIHaifeng，ZHAOWenxiang
(1．SchoolofElectricalandInformationEngineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，JiangsuProvince，China；
2．SchoolofElectricalandInformation，JiangsuUniversityofScienceandTechnology,Zhe~inag212003，JiangsuProvince，China)
ABSTRACT：Two-·motorvariable~equencyspeed—regulating 型进行可逆性存在分析，进一步设计最小：二乘支持向量机
system isamultipleinputmultipleoutput(MIMO)nonlinear， (1eastsquaressupportvectormachines，LSSVM)逆系统，串
and high coupling control system．Reversibility of this 联于两电机系统之前，组成基于 阶逆的伪线性复合系统，
twomotorsystem wastestified．Consequently，apseudo-linear 实现MIMO系统的线性化与解耦。在此基础上，采用 自抗扰
system wascompletedbyconstructingaleastsquaressupport 控制器(activedisturbnacesrejectioncontrol，ADRC)抑制伪线
vectormachines(LSSVM)inversemodelandcombiningit 性复合系统中非线性因素的作用，引入扩张状态观测器对不
withtwo-motorsystem．Theinversemodelcantransform the 确定性的估计，使之参与LSSVM 逆模型的构造。仿真和实
MIMO nonlinearsystem intoapseudo-linearcombinedsystem． 验结果表明，新型控制策略可以有效减小负载扰动和LSSVM
In order to suppress nonlinear chraacteristics of the 建模误差的影响，具有 良好的解耦控制效果和鲁棒性。
pseudo-linear system，the controlsrtategy basedon active
关键词：最小二乘支持向量机逆控制；自抗扰控制器；解祸
disturbancesrejectioncontrol(ADRC)isproposed，inwhich
theuncertainty estimatedby extended stateobservercanbe 控制；鲁棒性
used to constructLSSVM inverse mode1．Simulation and 0 引言
e
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