基于自抗扰控制器的矢量控制系统的研究 study of vector control systems with adrc integration.pdfVIP

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2017-08-12 发布于上海
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基于自抗扰控制器的矢量控制系统的研究 study of vector control systems with adrc integration.pdf

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基于自抗扰控制器的矢量控制系统的研究 study of vector control systems with adrc integration

2007年第29卷电气传动自动化 V01．29。No．3 第3期第21页 ELEC羽时C删Rn值AUroMATIoN2∞7，29(3)：2l一25 文章编号：1005—7277(2007)03—002l—05 基于自抗扰控制器的矢量控制系统的研究李丹云，粟梅 (中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙410083) 摘要：异步电动机矢量控制系统的转子磁链观测精度会因电机运行过程中的参数变化而降低，这是限制矢量控制系统性能的一个主要问题。使用一种不依赖对象数学模型的强鲁棒性控制器——自抗扰控制器 (ADRC)来解决以上问题，给出了双闲环系统ADRC转速及磁链控制器的设计方法，揭示了基于ADRC的系统的抗扰性能和鲁棒l生优于PI控制系统的本质原因。关键词：矢量控帝j；H调节器；自抗扰控翩器；净转矩中国分类号：TM921．51 文献标识码：A ofVectorcontrol ADRC Study syStems、】l，ithintegration —L，—D口一●yH刀，SU胁f Abst髓ct：Theoftherotornuxobse“ationissensitivetothev耐ationsofsystem whenfield precision p啪meters orientedcontI_olofinductionmotoris is reasonlimitsthe ofthe tIlemain that impkmented．This pedb珊ance vectorcontIDl of is thatof autodisturbance system．An rejection uniquewaypmblemsolvingproposed using contIDllerwith mbusmesstominimize出eeffectsof vadations．Themet}lodof strong systemp舢eter des培n ADRC andmtornux oftIle is speedregulator regulatorsystemgiven． words：vector Key contml；PIregIllator；ADRC；resuhamtorque 1 引言为u(t)，有外扰作用的不确定受控对象为：基于转子磁链定向的矢量控制系统能够使异 (1) y‘n’=f(y，，¨，…，y‘p¨，训(￡)，￡)+I|}u(￡) 步电动机电磁转矩实现几乎不含过渡过程的阶跃其中y为系统输出。选择状态变量为：变化，前提条件是对转子磁链的精确观测[，][9|。观测的磁链精度会因电机运行过程中参数的变化而 y12y