基于自抗扰控制器的电动变桨伺服控制技术研究 research of electrical pitch servo control technology based on the active disturbance rejection controller.pdfVIP

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2017-08-12 发布于上海
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基于自抗扰控制器的电动变桨伺服控制技术研究 research of electrical pitch servo control technology based on the active disturbance rejection controller.pdf

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基于自抗扰控制器的电动变桨伺服控制技术研究 research of electrical pitch servo control technology based on the active disturbance rejection controller

ELECll时C DRⅣE2013V01．43No．3 电气传动2013年第43卷第3期基于自抗扰控制器的电动变桨伺服控制技术研究汪常明1,2,3张雷h2，胡书举1-一，赵斌1。2 (1．中国科学院风能利用重点实验室，北京100190；2．中国科学院电工研究所，北京100190；3．中国科学院研究生院，北京100049) 摘要：电动变桨伺服系统中的电机参数变动以及外部扰动等因素都会降低HD闭环控制系统的性能。简要介绍了串励直流电机的数学模型，提出了一种基于自抗扰控制器的变桨电机伺服控制方法，并将二阶自抗扰控制器应用到变桨伺服控制中。基于MatlalCSimulink仿真平台验证了该方法的有效性。仿真结果表明，基于自抗扰控制器的电动变桨伺服系统具有较好的动态和稳态性能，对系统内部参数变动和外部扰动都具有较强的鲁棒性。关键词：自抗扰控制器；电动变桨；串励直流电机；参数变动中图分类号：TM571 文献标识码：A ResearchofElectricalPitchServoControl BasedontheActive Technology DisturbanceControHer Rejection WANG Leil”，HU Binl-2 Chang—min91’2“，ZHANGShu—ju■ZHAO Wind Utilization，Chinese 100190，China： (1．KeyLaboratoryof Energy ofSciences，Beijing Academy 2Institute 100190，China： ofElectricalEngineering，ChineseAcademyofSciences，Beoing 3．Graduate A Univers蚵，ChinesecademyofSciences，Beqing100049，饥i删 Abstract：Intheelectricalcontr01servo variationoftllemotor andexternal pitch system，the parameters will the ofthe PIDcontrol mathematicsmodelof disturb龇r1．cereduce performanceclosed-loop system．First，tlle series．excitedDCmotor iutroducedandanovelcontrolmetllodofthe motor8ervocontrolbasedOn was掘e丑Y pitch activedisturbancescontroller(ADRC)WassecondorderADRCWas tothe servo rejecfion proposed．A appliedpitch its verifiedMatlab／Simulink