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高一物理竞赛讲义第7讲.教师版
掌握了基本的力的知识,我们就来继续探索一下物体的平衡需要哪些有关于力的方程来约束。
首先,因为运动分成平动和转动两种,所以平衡也分平动的平衡和转动的平衡两种。平动的平衡就是我们说的受力平衡。转动的平衡就是力矩平衡。
回忆一下初中我们如何处理平衡问题?
二力平衡:两个力大小相等,方向相反,作用在同一直线上
三力平衡(高中):相互平行的三个力,和二力平衡处理起来没有本质区别;如果三力共点,那么可以用力的矢量三角形法则处理。也可以用力的正交分解方法处理。
其中三角形的方法比较需要几何知识,
正交分解的方法,比较需要解方程能力。
共点力平衡的正交分解方法:(请思考为什么三力平衡必共点)
运用坐标系和力的正交分解可以归纳出静力学一般解题步骤。
①受力分析:对题目中每个个体或者你所选定的系统找出其受的各种力,并且画出受力图。为了防止漏力,要养成按一般步骤分析的好习惯,一般应先分析重力;然后环绕物体一周,找出跟研究对象接触的物体,并逐个分析这些物体对研究对象的弹力和摩擦力,最后分析其他场力(电场力、磁场力)等。
②根据受力分析得到的力是立直角坐标系,要求需要分解的力越少越好。
③根据直角坐标系对各种力进行正交分解(其中某个方向的力可正可负)。
④由平衡关系写出此即最后的静力学方程。
⑤根据此方程可解出所需要的问题。
正交分解处理受力平衡的技巧:
取正交分解的时候,我们的原则是,建立一个直角坐标系,最好沿着某一方向上,完全没有某个“无关”的力
均匀长棒一端搁在地面上,另一端用细线系在天花板上,如图所示,若细线竖直,试分析棒的受力情况。
【解析】注意这里棒不受摩擦力
如图三根长度均为l的轻杆用段链连接并固定在水平天花板上的A、B两点,两点相距,会在段链上悬挂一个质量为的重物,要使杆保持水平,则在点上应施加的最小力为多少?
【解析1】受力分析:
解:①对点进行受力分析.
②对点进行受力分析.
③对建立坐标系对力进行正交分析,求.
④从点受力分析可以知道对点用力最小为
【解析2】用力矩解(可以在板块二中讲解)
把包括重物考虑成一个系统,一共受四个力点、点的墙对杆力,受一个重力,点一个外力,杆、杆力都沿杆,则必过一个交点(如图)则对点只要点的重力,和所求的一个外力,要求力矩平衡并且最小,则的力臂应最长为,则
两个质量为,半径为的相同圆球和,用两根长为()的绳悬挂于点,在两球上另有一质量为(),半径为()的圆球,如图,已知三球的表面光滑,试讨论此系统处于平衡时,绳与竖直线的夹角与的关系.
【解析】该图对称,可只考虑半边,对球、球分析。
①受力分析
A球: C球:
②建立直角坐标系,并受力分解,写出力平衡方程.
A球:
C球:
和有关联: 且即两球相交
∴
①若,系统不能平衡.
②系统平衡,且此时、无作用力
③,:、球分开
:、接触,则
一重为的匀质球静止于倾角为和的两固定斜面之间,如图,设所有接触面都光滑,求斜面作用于球上的力。
【解析】①受力分析.
②建立坐标系,受力分解,写出力平衡方程.
.
质量均为的两环、用长为的细线相连在水平杆上,在细线的中点拴有一质量为的物块,如图,、环与杆间的静摩擦系数为,求平衡情况下的两环的最大距离.
【解析】①受力分析:
环: M:
②建立坐标系,受力分解:
环:
M:
∴
板块二 力矩及刚体平衡
1.力矩 讲力矩 首先要规定矩心,就是对什么点的力矩,如图,取点为矩心(也就是转动的“中心”,其实是一个轴和平面的焦点),是从矩心到力的作用点的径矢,则力对0的力矩是跟的夹角。通常还按右手螺旋法则规定力矩的方向,即垂直于和所在平面,且当右手螺旋从的方向转到的方向,其前进方向即的方向。(关于力矩的大小和方向的以上规定常常也表示为矢量式).
这里一定要注意,力矩和运动一样,一定要先选定参考点才可以去讨论力矩,同时力矩作为一个矢量,其加减也是对于同一个参考点下的力矩。
附录:矢量与矢量的乘积分均点乘和叉乘
点乘:乘积结果为一个标量.
叉乘:叉乘结果的还是一个矢量,大小为前式的表达,该矢量的方向:垂直于和确定的平面,并由右手螺旋定则确定方向。
2.刚体平衡条件
①刚体:是指整体及其各部分的形状和大小均保持不变的物体,显然这也是对客观物体的一个抽象,但是质点的抽象更具体一些,因为给出了形状。同时刚体也正因为有了形状,其运动方式要比质点更复杂,除了平动以外,还有刚体可以绕着任意一点做转动。
②刚体的平衡:单纯力给出物体的平动,而力矩可以使物体绕着某个点转动,因此,要让刚体平衡,必须满足两个条件.
合力为0.
相对于任意一点的合力矩为0.
注意:作用在同一刚体(或系统)但不同作用点的力可以平移到同一点进行合力,不同作用
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