步进电机定位系统的单片机软件设计.pdfVIP

Ea一．忙)LOoY IhFO同雌IlON 学术论坛 步进电机定位系统的单片机软件设计 陈晓磊 (苏州工业职业技术学院 江苏苏州 215104) 摘要：本文概要用递了步进电机定位幕境的羊片机软件设计方法。主要介名了兹．蠢境软件t计的整体组^和分拳统的具体实现方法， 为步进电机的定位提供了一种易于设计和功能扩充的解决方案。 关键词：步连电机 软件设计 羊片机 I．52 中图分类号：TP3I 文献标识码{A 文章编号：1672--3791(2008)07(C)--0236--01 步进电机是将电脉冲信号转换为相应 表1 步进电机转动角度与转动步数之间的关系 角度位移或直线位移的一种特殊的电机。 当步进驱动器接收到一个电脉冲信号时， I电机转动角度(。)90 180 270 它就驱动电机按特定的方向转动一个固定 的角度，它的旋转是以固定的角度一步一 I电机所需步数 tOO 200 300 步运行的，我们可以通过控制脉冲个数来 表2 步进电机控制信号与目的位置的关系 控制角位移量，从而达到准确定位的目的。 同时我们可以通过控制脉冲的频率来控制 l控制信号 00 Ol 10 ll 电机的速度，从而减小定位误差。 l H的{证甏 O。 90。 180。 2700 随着IT技术的飞速发展，单片机应用 表3 电机具体位置与标志参数n的关系 系统几乎覆盖了整个社会角落。本文就步 进电机定位系统的单片机软件设计进行了 l电机的具体位置 O。 90。 180。 270。 I 介绍。该方法为构建低成本，高效，便于维 I标志参数n O loo 200 300 I 护的单片机系统提供了良好的体系框架结 构和设计思想。 应关系 函数功能：产生周期性脉冲信号 ①根据所选步进电机的参数，设定转 入口参数：无 1系统软件设计的整体组成 动角度与转动步数的关系。 出口参数：无 本系统选择c语占对单片机进行程序 本系统所选的电机为二相步进电机， 备注：触发电机驱动信号产生，调整电 设计。用c语言编写目标程序，编译速度 步距角0．9／1．8。，为提高系统定位的精度，机转动速度。 快，有良好的可移植性，而且C语言有完善 我们采用半步运行状态，即电机■相八拍 2．2步进电机定位的控制 的模块程序结构，能大大缩短开发周期，增 工作方式，步距角为0．9。。于是得到转一 步进电机定位的控制，根据系统的要 加软件的可移植性，便于改进和扩充。 圈。电机需要运行360／0．9=400步。所以有求，我们以控制信号是00为例，来说明程序 同时系统选择KeilC5l作为c语言的以下关系，见表1。 的设计方案。 开发平台。此平台支持所有兼容的仿真 ②设置外部控制信号与电机转动具俸 本系统设定步进电机始终向同一方向 器，同时支持其他第三方开发工具。优化 位置的关系。 转动，不存在正反转问题。根据前面的讨 生成的代码效率可接近于汇编，并且能够 本系统所要定位的具体位置为：0。，90。， 论，我们得到电机的目标位置为0。，我们必 产生详细的警