步进电动机自适应细分驱动技术研究.pdfVIP

丘歹厂驱雕制， 饭精电相2M年第lo期 占z二／锄岳a一口{A卤口“7……………--_………………………………………一……………．__………………………·一 步进电动机自适应细分驱动技术研究 王云伟1，窦满峰1，韩英桃1，李嚣2 (1．西北工业大学，陕西西安710072；2．西安工程大学，陕西西安710048) 摘要：为了避免步进电动机的低频震荡，同时提高最大运行速度，提出一种白适应细分驱动技术的实现方法。 该方法采用软件细分、“虚拟变频”技术，实现了步进电动机多档位’带电自适应细分驱动。试验结果表明，电机运行 平稳、细分转换平滑、调速范围宽，有效地改善了系统性能。 关键词：步进电动机；细分；自适应；虚拟变频；单片机 中图分类号：TM383．6文献标识码：A 文章编号：1004—7018(2007)10-0054一们 Researchof Subdivided of Motor Adaptive DrivingTechnologyStepping WANG Yun—weil，DOUMan一#ri91，HANling—t001，Ⅱ且n2 (1．NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xikn710072，China； 2．XHm PolytechnicUniversity。Xi，趴710048，China) to low vibrationof motor itsmaximumnewsolution Abstract：Inorder andincreasing speed．a avoidingspeed stepping torealize subdivided of motorwllt0 subdivisionand“virtual adaptive drivingtechnologystepping given．Software frequency inthis subdivided矗vein of solution．which．realized operation ∞“ve娼ion”technologywe他adopted multigrade，adaptive the had and motor．The resultsindicatedthat wide control Etepping experiment system speedregulation，highprecision smooth g№8． operating Keywords：steppingmotor；subdivision；adaptive；virtualfi％“luencyconversion；MCU 0引言 1细分阶梯波电流的产生 在高精度雷达跟踪系统中，步进电动机在低频 步进电动机细分运行的本质是输入恰当的阶梯 运行时要有较小的步距角，驱动雷达不定时的对侦 波绕组电流，改变合成磁势的合成角度。如果将步 测区域