数控管件装配机设计制造.pdfVIP

(管理与技术》2008耳第2期 数控管件装配机设计制造 李胜新 闫朝勤 摘要： 本文阐述了为解决船舶建造中嵌补管(取样管)现场安装的难题，设计制造了数控管件装 配机。管件装配机．-q-~实现对安装现场三维空间的再现，进而定位、装配、制造嵌补管(取样 管)，保证上船安装一次成功。 关键词： 数控 管件 装配机 设计 制造 一 、 前言 程往往需要反复多次。 船舶管路是船舶的一个重要组成部分， 为了解决上述难题，设计制造了数控管 一 艘 5000t级的特种船舶管路系统大约有 件装配机。 5000．8000根管子。管零件制造分为安装管 二、数控管件装配机的构造 (成品管)、试装管(半成品管)、嵌补管(取样 依据我厂实际情况，管系常用的管件规 管)种，其中安装管和试装管有零件制造 格为 DN=20 150ram，常用的材料有 B10 图，嵌补管(取样管)则无零件制造图。一般 管、无缝钢管、1Crl8Ni9Ti管、紫铜管等， 来说，管系安装过程中安装管的比例越高， 因此设计制造的管件装配机应适用于上述 其管件制造安装周期就越短，制造安装质量 管件的加工。 就越好。据统计，嵌补管(取样管 数量约占 数控管件装配机的主要结构有横向机 全船管零件总数的 6~21％，试装管约占全 身、立柱、立式夹持装置、纵向机身、移动 船管零件总数的20~35％，安装管约占全船 工作台、卧式夹持装置(固定、机动)、工件 管零件总数的50~60％。 支承夹具、电气控制系统，见图1所示。 在制造、安装管系时，由于设计制造、 (一)数控管件装配机实现嵌补管装配 特别是施工现场的种种原因及不确定因素， 的介绍 每个管路安装到最后总会产生一段事先无 当预制(或测量)的管件为平面弯管时， 法预料的长度及形状各异的空档需要嵌补， 以管端法兰面为定位基准，用 “固定卧式夹 安装工人用样棒或样管等工具现场取样后 持装置”上的卡盘卡紧管端法兰。同样， 以 到内场制造出这段嵌补管(取样管)，然后再 管件另一端法兰面为定位基准，用“机动卧 到船上试装。若不能满足现场安装要求，则 式夹持装置”上的卡盘卡紧管端法兰，移动 需重新修正直至满足现场安装要求。由于人 “机动卧式夹持装置”并调整其卡盘的高度 为因素影响及制造过程的累积误差等，此过 至需要的空间位置，通过 “卧式夹持装置” ． 26． 《管理与技术》2008年第2期 图1 上的位移传感器(即数显装置)即可自动读 即管子轴线中心实际空间坐标值。旋转卡盘 取和显示管子的长度及角度值，也即管子两 的方向，即可读得管子两端的角度值。同上 端的相对坐标值。按照三维激光扫描仪在现 所述，按照三维激光扫描仪在现场测得的所 场测得的需制管件的X、Y、z长度坐标值 制管件的x、Y、z长度坐标值和绕x、Y、 和绕 x、Y、z轴的旋转角度值将法兰在相