基于视觉定位的微小芯片插片机控制系统的研究.pdfVIP

2008年 11月 机床与液压 NOV．2008 第36卷 第 11期 MACHINETOOL＆ HYDRAULICS VoI．36No．11 基于视觉定位的微小芯片插片机控制系统的研究 刘一凡 (肇庆学院电子信息与机电工程学院，广东肇庆526061) 摘要：以机器视觉系统中的IPC为上位机 ，与下位机现场控制系统中的PLC和伺服运动控制系统构成微小芯片插片机 控制体系结构，解决了引线插片的高速和高精度定位问题 ，提高了插片的准确性和生产效率。 关键词：插片机 ；机器视觉；PLC控制；伺服系统 中图分类号：TP273．3；TP391．41 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2008)11—094—3 ResearchofControlSystem ofM icro-chipInsertingSliceMachineBasedonthe VisionLocalizatiOn UU Yifan (SchoolofElectronicsInformationandMechanicalElectricityEngineering，ZhaoqingUniversity， ZhaoqingGuangdong526061，China) Abstract：BytakingIPCofthemachinevisionsystem asasuperiormachine，andPLCofthescenecontrolsystem andserv0no— tioncontrolsystem aslowermachine，thecontrolarchitectureoftheminiaturechipinsertingslicemachinewasconstituted，which solvestheproblem oflocalizationoftheleadwireonhighspeedandhighaccuracy，andraisestheveracityandstabilityoftheinserting chip． Keywords：Insertingslicemachine；Machinevision；PLCcontrol；Servosystem 微小芯片插片机 (以下简称插 片机)是集机 、 基于视觉定位的微小芯片插片机示意图如图1所 电、气一体化的电子元件加工设备，实现微小芯片插 示。若按照传统的位置传感器x~311线夹缝进行边界定 至两条直径约为0．45mm金属引线的夹缝中，是针对 位会存在以下问题： (1)走位不准。20对引线等间 一 类小薄型电子元件的芯片进行高精度 、高速度及高 距排列连成一体，形成一条引线带，引线间距会存在 可靠性插片的设备。基于此道工序加工出的电子元件 一 定加工误差；另外 ，引线带以固定的步距及方向运 有温度传感器元件 、热敏电阻、压敏电阻、电容等带 动，会有机械传动误差的存在，如果靠传感器定位， 引线的微型电子元件。由于这类元件所使用的芯片尺 将会导致累加误差，这样难以实现引线的高精度定 寸小，规格约为2mm×2ram×0．4mm，技术上需保证 位。(2)效率较低。这类小薄型电子元件的引线夹 99％以上芯片插人两引线夹缝中，插片速度要满足每 缝细，芯片又薄小，用传统的位置传感器很难实现高 分钟插 100个芯片。因此对插片机引线夹缝的定位精 精度定位 ，从而影响插片的准确性，就需要人工对未 度、工作稳定性和引线运动速度提出了较高要求。而 插片的引线进行补插，大大降低了生产效率。 机器视觉是利用电荷耦合器件 CCD (ChargeCoupled Device)摄相机摄取