浅谈PLC编程在数控钻尖磨床自动上下料机构中的应用.pdfVIP

第20期 总第 174期 内蒙 古 科 技 与 经 济 No．20，the174thissue 20O8年 l0月 InnerMongoliaScienceTechnology Economy Oct．20o8 浅谈PLC编程在数控钻尖磨床自动上下料机构中的应用 温庆东 (内蒙古科技大学机械工程学院，内蒙古包头 014000) 摘 要 ：文章介绍 了在钻尖磨床上设计 自动上下料 系统 ，通过 PLC控制达到 了钻尖磨床 的全 自动 化 目标 ，实现 了无人操作 的高效率生产 的过程 。 关键词 ：PLC；钻尖磨床 ；自动上下料机构 中图分类号 ：TP274 文献标识码 ：A 文章编号 ：l007—6921(2008)2O—0096—01 随着数控制造业的发展 ，我 国在钻尖磨床方面 这样的设计可使结构紧凑，也能节省整个刃磨时间， 有了新 的突破 。为了适应多品种大批量 的生产及高 具有较高的生产效率。 效率的生产要求 ，有必要在磨床上设计 自动上下料 2 PLC设计与控制 系统 ，以便能够 自动装卸与输送尺寸不等的钻头 。 自动上下料系统各个动作之 间的协调是通过 1 自动上下料 的结构 、动作原理 PLC控制 的。该 PLC采用 的是西班牙 0R公 1．1 自动上下料机 构 的组成 司的8025CNC控制系统 内置 的可编程控制器 。它 自动上下料机构分 3部分 ：上料 、送料 、自动下 是 CNC和机床之间的接 口，担负着 CNC和机床之 料机构 。 间的信息交换 ，控制机床各个动作正确执行 。因此 上料机构 ：由储料仓 、上料油缸 、料槽 、检测开关 PLC设计与编程是该系统的关键 。 组成 。储料仓里存放着带刃磨 的钻 头 ，储料仓 的基 2．1 l，O信 号处理模块设计 座与上料油缸 的推杆通过螺母 固定 。当上料油缸将 所有输入到 PLC的检测信号均通过相应 的接 储料仓推到前位 时，储料仓里 的钻头落入料 槽 中。 近开关获得 。为 了充分考虑磨床 的安全性能，接近 然后上料油缸带动储料仓退 回至后位 ，推料完成 ； 开关没有发生作用或接近开关故障时保持低 电平 I 送料机构 ：由送料油缸 、送料杆 、夹头、检测开关 =0输入给 PLC，有作用时输入给 PLC 的信号为高 组成 。首先送料油缸带动送料杆将料槽 中的钻头快 电平 I=1。各油缸 的相应位置分别 由检测信号 I2 速顶至 已松开 的夹头 中位 。然后送料油缸快 以低速 至 I8输入到 PLC进行处理 。钻头在水平刃磨定位 将其顶到前位 ，夹头将钻头夹紧 5，送料油缸快速退 时 ，考虑到钻头定位精度及检测距离的可调性 ，特意 回到后位 。最后推料油缸将夹头推至前位 即磨削位 安装 了一个高精度 的接近开关 。当执行定位检测程 置 ，送料完成 ； 序时，钻头转动。如果高精度接近开关只检测到钻 下料机构 ：由推料油缸 、夹头夹 紧油缸 、检测开 头的沟槽时输入信号 19=0，当检测到钻头的刃带 关组成。刃磨完成后 ，推料油缸带动夹头推至后位 。 时输入信号 I9=1，这样可 以通过输入信号的变化 然后夹紧油缸将夹头松开 ，送料油缸送 下一 只料 的 利用其上升沿来实现准确 的水平 定位 。PLC 的输 同时将夹头里 的已刃磨 的钻头顶 出，落入下料仓里 ， 出通过继 电器控制各个油缸 电磁 阀的通断和其他相 完成 自动下料过程 。 关设备的起停 。 1．2