双头异步功能使用说明.PDFVIP

双头异步功能使用说明 一 基础知识 1 系统构成： 双头异步激光切割机，是由两套独立的 XY 平台系统构成，通过上位机软件进行切割数据 分配，及系统之间的互相通讯来实现在共有的工作台面上双头同步启动，异步切割。 每套 XY 平台系统包含独立的 XY 传动和对应控制器，各自控制一路激光头工作。 在系统实现上，我们将两套控制器分为主控制器和辅助控制器，双头异步工作需要从主控 制器上启动。 双头异步可采用双横梁或者双悬臂的机械结构，对应不同的机械结构需要在软件中对控制 器及软件界面进行切换配置。 关于双头异步使用约定如下： 1 激光头 1 由主控制器控制，激光头 2 由辅助控制器控制。 2 双悬臂结构中：左侧为激光头 1，右侧为激光头 2 ； 相应激光头 1，2 机械原点也分别在左上/右上，或者同在左下/右下。 双横梁结构中：下方为激光头 1，上方为激光头 2 相应激光头 1，2 机械原点也分别在左下/左上，或者同在右下/右上。 3 联合加工由主控制器启动 2 调试步骤： 2.1 分别调试和配置主控制器和辅助控制器 在不勾选[联合操作模式]情况下，通过切换激光头 1/激光头 2 即可分别使用主控制器和辅助控制器。 控制器调整过程与普通激光切割机调试相同，在这 里就不一一赘述。 注意的是，单机调试前，需要在用户参数内将两台机器分 别设置为非联合工作模式。 此外，主控制器与辅助控制器的轴幅面等参数也要 求一致。 2.2 联合使用准备 主控制器与辅助控制器分别调试结束后，就可以进行联合模式使用了。在联合使用之前， 需要检查和配置与联合工作相关的设置。 1 硬限位保护 为预防激光头 1 与激光头 2 异常情况下相撞，对设备 造成损害，可以在两激光头之间安装硬限位。 对于双悬臂机型，硬限位装在 X 方向；对于双横梁机 型，硬限位装在 Y 方向。 2 设置双轴安全距离 虽然已经设置了双激光头硬限位保护，但硬限位只是 异常情况下的保障，在一般正常使用下，应保证双头在 未发生硬限位保护之前，控制器就已经提前终止可能发 生的硬限位碰撞的情况，保证设备的安全使用。要求分 别设置主控制器和辅助控制器的双轴安全距离。 手动控制移动双头使之尽可能靠拢，并分别控制双头 出光，测量双头间距，并在此基础上留有一定余量。 双轴安装距离 = 双头间距+安全余量 3 设置双轴原点间距 双轴原点间距的测量方法为将激光头 1 和激光头2 分 别移动到各自原点，然后分别点射出光，测量两点间实际