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计算题 1、图示为一蜗杆轴用两个角接触球轴承支承，轴承布置如图所示，两轴承的径向力为：Fr1＝935N，Fr2＝1910N；FA＝580N，轴承的内部轴向力FS=0．68Fr，求： 1）两轴承所受轴向载荷Fa1和Fa2。 2）两轴承所当量动载荷P1、P2（哪个轴承更危险？） 3）该对轴承的寿命Lh。n=1000r/min 4）若上述轴承所受的当量动载荷及转速均增加一倍，则轴承寿命是原来的几倍？ 注：Fa/Fre X=0.41，Y=0.87 e=0.68 FA Fr1 Fr2 结构题 1、试分析图示轴系结构的错误，并用文字说明错误原因 (1)缺少调整垫片； (2)轮毂键槽结构不对； (3)与齿轮处键槽的位置不在同一角度上； (4)键槽处没有局部剖； (5)端盖孔与轴径间无间隙； (6)多一个键； (7)齿轮左侧轴向定位不可靠； (8)齿轮右侧无轴向定位； (9)轴承安装方向不对； (10)轴承外圈定位超高； (11)轴与轴承端盖相碰。 试对图中轴的结构有编号数处不合理的地方作简要说明 3 4 联接 1、螺钉连接的类型和应用 2、联接的概念 3、螺钉连接的防松 4、键连接的类型和特点 5、销联接的类型和特点 1、根据联接的结构特点联接可分为：可拆联接和永久联接 2、可拆联接包括：螺钉和螺纹连接、销钉连接、键联接 3、螺钉连接包括：螺栓联接、螺钉连接和双头螺柱联接 4、连接螺纹的主要类型有哪些？ 5、被联接件的定位方式有哪些？ 6、螺纹联接防松方法有哪些？主要目的是什么？ 7、普通平键联接的主要用途是使轴与轮毂之间沿周向固定并传递力矩?。 8、键的剖面尺寸通常是根据轴的直径 按标准选择。 9、? 键的长度主要是根据轮毂的长度来选择。   精密机械设计基础总复习 平面机构的结构分析 1、概念：零件、构件、机构、机器 2、运动副及其分类，约束和自由度，运动副约束 3、平面机构运动简图 4、机构自由度及其计算，计算自由度的注意事项 1、零件是加工制造的单元，构件是运动的单元；一个构件可以由一个零件组成，也可以由多个零件组成。 2、机构是构件通过运动副连接而成的。机构具有确定的运动。 3、运动副是两构件直接接触所构成的可动联接。平面机构中，按两构件接触特性，运动副可分为：低副（面接触）和高副（点、线接触）两种。低副引入2个约束；高副引入1约束。 4、约束：对独立运动所加的限制。 5、当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为2，至少为1。 6、约束一个相对转动而保留两个独立移动的运动副是不可能存在的。因为公法线方向的约束是一定存在的。 8、表明机构各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。 9、一个机构包括：机架、原动件和从动件。 10、机构自由度：机构中各构件相对于机架的所能有的独立运动的数目称为机构的自由度 11、机构确定运动的条件是：F0，原动件数等于机构的自由度数。 12、机构自由度计算时应注意的事项：复合铰链、局部自由度、徐约束 1、计算图示机构的自由度。并判断该机构是否有（在什么条件下有）确定的运动。 A B C F A G H E O M N 平面连杆机构 1、平面四杆机构的分类 2、四杆机构曲柄存在的条件，压力角与传动角，死点，行程速度变化系数和急回 3、四杆机构的设计 1、平面连杆机构是由若干刚性构件用低副（转动副、移动副）连接而成的机构；铰链四杆机构中的运动副均为转动副。 2、平面四杆机构的类型有：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄滑块机构、导杆机构 3、铰链四杆机构曲柄存在的条件：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 若以最短杆为机架，构成双曲柄机构；若以最短杆相对的杆为机架，构成双摇杆机构；若以最短杆一相邻杆为机架，则构成曲柄摇杆机构 4、曲柄摇杆机构中，曲柄一定是最短杆。 5、压力角：从动件上受力点所受正压力与该点绝对速度之间所夹的锐角称为压力角；压力角的余角称为传动角。即机构中传动角γ和压力角α之和等于90度。 6、机构的最小传动角出现在曲柄与机架共线的两位置。 7 、死点是机构中传动角等于0的位置。机构以摇杆（或滑块）为原动件时，曲柄与连杆共线时，传动角即为0，此时不论主动力多大，都不能使曲柄转动。 8、急回运动特性：从动件来回运动平均速度不等 9、行程速度变化系数K：从动件反正行程速度之比； 极位夹角θ：曲柄在两极限位置时所夹的锐角。 10、为使机构具有急回运动，要求行程速比系数大于1或极位夹角大于0。 1、图示铰链四杆机构中，已知lAB=55mm，lBC=40mm，lCD=