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论空间极迹与本体极迹的关系.pdf
第 21 卷第 5 期 大 学 物 理 Vol. 21 No. 5
2002 年 5 月 COLLEGE PHYSICS May. 2002
教学讨论
论空间极迹与本体极迹的关系
郭茂政 ,孟桂菊
(黄冈师范学院 物理系 ,湖北 黄冈 438000)
摘要 : 通过对空间极迹与本体极迹的讨论 ,导出了彼此间的变换关系 ,给求解有关的力学问题带来了方便.
关键词 : 转动瞬心 ;空间极迹 ;本体极迹
( )
中图分类号:O 311. 2 文献标识码 :A 文章编号 2002
( )
由刚体力学知道 ,作平面运动的刚体 或称薄板 , 则刚体上任意一点 P 的速度是
当其角速度不为零时 ,在任意时刻薄板上恒有速度为 d r d
v = = ( rA + rA P ) = v A + ω×rA P =
零的一点 ,这点称为转动瞬心 ,常以 C 表示. 转动瞬心 d t d t
ω ( ) ( )
在固定平面上所描绘的轨迹为空间极迹 ,而在薄板上 v A + × r - rA 1
ω ω
所描绘的轨迹为本体极迹. 因 = k , r = xi + yj + z k , r = x i + y j + z k
A A A A
故它的分量式为 :
1 空间极迹与本体极迹的参数方程
v = v - ( y - y ) ω
x Ax A
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