2016机械设计基础（高教第五版）精品教案：复合轮系传动比计算.docVIP

第5章 轮 系 5.4?????????? 复合轮系传动比计算 在实际的机械传动中，除了单一的定轴轮系或单一的周转轮系外，有时还经常将定轴轮系和周转轮系或几个单一的周转轮系组合在一起使用，这种复杂的轮系称为复合轮系。复合轮系的传动比计算可以按照下面几个步骤： 1.???????? 将各个单一的周转轮系和定轴轮系正确区分开来； 2.???????? 分别按周转轮系和定轴轮系列出传动比计算式，并根据它们的组合关系找出其运动联系； 3.???????? 联立解出复合轮系传动比。 4.???????? 查找定轴轮系的方法是: 如果一系列互相啮合的齿轮的几何轴线是固定不动的，则这些齿轮便组成一个定轴轮系； 5.???????? 查找周转轮系的方法是: 先找行星轮，即找出那些几何轴线是绕另一几何轴线转动的齿轮。当找到行星轮后，支持行星轮的构件就是转臂H，和行星轮相啮合且几何轴线固定的齿轮就是中心轮。这些行星轮、中心轮和转臂H便组成了一个周转轮系。 例5-5 在右图所示的复合轮系中，已知各轮齿数= 20，= 40，= 20，= 30，= 60。试求。 解: 1．分解轮系 在右图5-8所示的复合轮系中，齿轮3在绕自身轴线转动的同时，又随转臂H的轴线转动，故齿轮3为行星轮，与行星轮3相啮合的齿轮2′和4为中心轮。它们一起组成一个周转轮系。剩下的齿轮1和2为定轴轮系。即 周转轮系: 2′?3?4?H 定轴轮系: 1?2 2．分析轮系中各轮之间的内在关系，由图中可知 ， 3．分别计算各轮系的传动比 对定轴轮系 （a） 对周转轮系 （b） 联立式（a）和式（b），代入，得 又 最后求得 5.5 轮系的功能 轮系主要功能主要有以下几个方面： 1．相距较远两轴之间的传动 2．可获得大的传动比 3．实现变速、换向传动 4．实现分路传动 5．实现运动的合成与分解 5.6 几种特殊的行星齿轮传动简介 5.6.1 少齿差行星齿轮传动 少齿差行星齿轮传动 见上面少齿行星齿轮传动图。该机构由固定中心轮1、行星轮2、行星架（输入轴）、输出轴X、机架，以及等速比机构M（双万向联轴器）组成。 其传动比为 故 5.6.2 谐波齿轮传动 图5-17 谐波齿轮传动 上图是谐波齿轮传动的示意图。 它的基本构件组成是: 谐波发生器H（相当于行星架H）、刚轮1（相当于中心轮）和柔轮2（相当于行星轮）组成。 谐波齿轮传动特点： 1.???????? 传动比大、体积小、重量轻和效率高； 2.???????? 零件数少，结构更为简单； 3.???????? 承载能力强，传动平疲劳强度高、高弹性和热处理性能好的材料； 4.???????? 加工和热处理工艺复杂。 2