磁吸式穴盘精密播种机的研制及试验-农业工程学报.pdf

第 19 卷 第 6 期 农 业 工 程 学 报 Vol. 19 　No. 6 122 2003 年 11 月 Transactions of the CSAE Nov. 　2003 磁吸式穴盘精密播种机的研制及试验 胡建平 , 侯俊华 , 毛罕平 (江苏大学机械工程学院 ,镇江 212013) 摘 　要 : 穴盘精密播种是现代育苗技术的一个重要环节 , 由于蔬菜、花卉等作物种子具有体积小、重量轻、形状又不规则的 特点 ,给其精密播种带来了困难。为了较好地实现这类种子的精密播种 ,在分析了国内外现有精密播种技术的基础上 ,提 出并设计了一种新型磁吸式精密播种机。该机依靠电磁吸头精确吸取经磁粉包衣处理的种子 ,通过调节磁吸力的大小来 控制播种量和播种精度 ,整机由步进电机驱动 ,并由单片机协调控制来自动作业。通过对小白菜、西红柿、黄瓜等作物种子 的初步试验 ,其单粒精播率达 90 % ,漏播率低于 5 % ,说明该机具有较高的播种精度和对不同类型种子良好的适应性 ,而且 整机结构简单 , 自动化程度高。 关键词 : 磁吸式 ; 精密播种机 ; 研制 ( ) 中图分类号: s233. 2 　　　　文献标识码 : A 　　　　文章编号 2003 子包衣用粉剂按一定比例混合而成。工作时 ,穴盘随输 1 　引 　言 送带前进 , 由光电传感器 Ⅰ通过检测穴盘每一排穴孔的 穴盘精密播种是将种子精确播入装有基质的穴盘 前沿来确定穴盘到达播种位置 ,从而停止穴盘输送 ,等 穴孔中的一种现代化播种技术 ,一般实行一穴一粒。由 待这排穴孔播种 ;与此同时 ,排种机构带动磁吸头向右 于穴盘育苗主要针对蔬菜、花卉、苗木等作物 ,而这些作 平行摆动 ,如图 2 所示。由接近式传感器检测到磁吸头 物种子具有体积小、重量轻、形状不规则的特点 ,因而给 已接近种箱内的种子面,排种机构停止运动 ,让已预先 精密播种带来了困难。目前 , 国内外先进的精密播种机 通电的磁吸头吸上一粒种子 ,然后排种机构带动磁吸头 主要以气吸式和机械式排种方式为主[1～3 ] ,如荷兰飞梭 向左平行摆动至穴孔的上方 ,通过光电传感器 Ⅱ检测磁 ( ) 吸头已到达播种位置 ,排种机构立即停止运动 ,并切断 国际公司的针式 又称吸嘴式 精密播种机、美国文图尔 公司的齿盘式精密播种机等。气吸式精密播种对种子 磁吸头电源 ,磁粉包衣种子失去电磁吸力 ,在其自身重 外形尺寸要求不严 ,播种精度较高 ,但结构复杂、制造成 力的作用下落入穴孔中 ;重复上述动作 ,可连续进行穴 本高 ,对不同颗粒大小种子需更换吸嘴 ;机械式精密播 盘的精密播种。 种结构简单、播种速度快 ,但对种子外形尺寸要求较严 , 一般需对种子进行严格筛选或丸粒化处理 ,且排种时易 伤种。近年来 , 国内外专家学者在利用不同原理实现精 密播种方面进行着不断的探索 ,如日本提出的静电播 种 ,英国提出的液体播种[4 ] , 以及我国研制的电磁振动 式水稻精密播种机[5 ] ,等等。针对现有精密播种机存在 的不足 ,在分析了现有精密播种机排种机理的基础上 , 本文提出并设计了一种新型磁吸式穴盘精密播种机[6 ] , 该机根据磁吸式排种原理设计 ,并利用机电一体化技术 和传感器技术 , 以实现穴盘播种的自动作业,经初步试 验 ,该机具有较高的播种精