空间太阳电池帆板自动布贴加压过程.pdfVIP

第41卷第11期 上 海 交 通 大 学 学 报 VO1 41 NO．¨ 2007年11月 JOuRNAL OF SHANGHAI JIA()T()NG UNIVERSITY NOV．2007 文章编号：1006—2467(2007)ll一1 749—04 空间太阳电池帆板自动布贴加压过程 吴跃新， 李培波， 付 庄， 赵言正 (上海交通大学 机械与动力工程学院，上海200240) 摘 要：为了解决胶体加压流动的不可控性，运用斯托克斯方程对布贴加压过程太阳电池与帆板 间胶体的缝隙流动进行了分析与建模，得到了胶体流动的速度模型、流量模型和压力场模型．通过 边界条件求解方程，得到了布贴胶体沿不同方向流量特性的定量表述；结合吸盘加压位置与空间太 阳电池的具体形状对布贴胶体沿不同方向的流量模型进行了具体分析．布贴加压实验证明了研究 结果的可靠性． 关键词：太阳电池；太阳帆板；布贴；建模；胶体 中图分类号：TP 242．3 文献标识码：A Study on the Auto—Laydown Process of Space Solar Cel l Arrays V U Yue—ain， LJ Pei—bo， FU Zhuang， ZHAO Yah—zheng (School of Mechanical Eng．，Shanghai Jiaotong Univ．，Shanghai 200240，China) Abstract：In order to control the flow of adhesive between solar cells and solar arrays，the flow behavior of adhesive during the laydown process of solar arrays was studied．Based on Stokes law，the fluid between solar cells and solar array is analyzed and modeled．The velocity，flow volume and stress of adhesive in this process are obtained．Through solving the equation，this paper describes the flow character of laydown adhesive detailed in parameters．Considering the pressing position and the solar cell profile，the fluid model iS presented concretely．The experiments verify the theoretical mode1． Key words：solar cell；solar array；1aydown；modeling；adhesive 上海交通大学机器人研究所一直致力于研发空 阳电池组件压牢在太阳基板上． 间太阳电池帆板的自动化贴装系统与装备，并取得 本文主要针对太阳帆板的布贴加压过程，研究 了一系列科研成果，先后成功研制了空间太阳电池 胶体在加压过程的流动特性，建立胶体的加压模型， 抗辐照玻璃盖片封装系统口 和空间太阳电池帆板 并对太阳电池不同边界方向的胶体流动进行分析， 自动贴装系统．空间太阳电池帆板自动贴装系统主 从而对涂胶边界参数进行行之有效的反馈控制． 要由三自由度直角坐标导轨、涂胶机构、布贴机构以 1 太阳帆板布贴加压过程建模 及控制系统和气动系统组成．基于该系统的太阳帆 板自动贴装工艺主要包括：① 系统驱动布贴机构移 如图1所示，布贴机构上安装有大量吸盘，通过 动并抓取太阳电池组件；②系统驱动涂胶机构在太