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TCA2003边坡自动监测系统的研究.pdf

第 1期 矿  山 测  量 No1                                       2005年 3月 M IN E SURV EY IN G M ar2005 TCA2003边坡自动监测系统的研究 徐佳 ,麻凤海 ,宋伟东 ,杨帆 (辽宁工程技术大学测量工程系 ,辽宁 阜新  123000) 摘要 :文中在描述 TCA2003测量机器人的技术组成和 GeoB asic编程环境的基础上 ,着重研究了测量机器人 自动监测 系统的组成和软件设计 。通过实验验证了 TCA2003边坡自动监测系统能够完成数据采集的自动化 。 关键词 : TCA2003; 测量机器人 ; GeoB a sic; 自动监测 中图分类号 : P204   文献标识码 : B    文章编号 : 100 1 - 358X (2005) 0 1 - 0049 - 04   TCA2003全站仪又称测量机器人 ,是一种高精度测距仪 完成一项任务 。 ( ( ) BA P———基本应用函数 ,用于设置棱镜常数 、测量角度距 测距标称 ± 1 + 10 - 6e mm 、绝对编码度盘的电子经纬仪 ( ) 离及获取测量模式等 。 测角标称精度为 ±05 ″和较大容量计算机技术相结合的 全站仪 。TCA2003采用马达驱动和软件控制的 TPS系统 ,它 MM I———人机界面函数 ,主要用于创建菜单 、对话框 、输 是智能型全站仪结合激光 、通讯及 CCD 技术 ,采用国际计算 出信息等 ; 利用 GeoB asic 开发全站仪 , 用 MM I 机标准存储卡 —PCMC IA 卡做载体记录数据 ,具有 自动有哪些信誉好的足球投注网站 , 技术 ,使用户界面从应用程序中分离出来 ,实现 锁定 目标 , 自动观测 , 自动记录等多种功能 。利用 GeoB asic 可制定式显示 。 编程语言 ,可将实际需要的功能编译成应用程序上传到测量 TMC———经纬仪测量和计算函数 ,用于测量模式设置 、测 机器人中 , 以使全站仪更加智能化 、专业化 。 量观测量 、仪器补偿状态等 ; 滑坡地质灾害的发生常常会给矿山工程建设和生产带来 GSI———常规功能函数 ,主要用于文件管理 ,快速编码等 ; 很大影响 ,甚至造成生命财产的损失 。TCA2003 测量机器人 GM ———大地测量数学计算函数 ,主要用于用数学的方法处 广泛地应用于地形测量 、变形监测等工作中 ,对大坝 、边坡等 理测量中的计算问题 。利用 GM 函数编写机载程 可进行无人值守全天候 、全方位 自动监测 。但现大多数的监 序 ,可以在野外实时地、方便地利用全站仪进行复 测软件还不能实现脱离计算机 ,使得监测系统成本提高 。本 杂测量计算 ,把全站仪变成测量专用 “计算器 ”。 文提出利用 GeoB a sic开发 TCA2003 边坡 自动监测系统实现 CSV ———中心服务函数 ,主要设置 /获取 TPS仪器的系统 脱机工作的研究 。

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