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机械设计原理5
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第五章 机械的效率及自锁
§5-1 机械的效率
§5-2 机械的自锁
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因摩擦损失是不可避免的,故必
有ξ 0和η 1。
机械的损失功(Wf)与输入功(Wd)
的比值,
§5-1 机械的效率
1.机械效率的概念及意义
(1)机械效率
机械的输出功(Wr)与输入功(Wd)的比值,
以η表示。
机械损失系数或损失率
以ξ 表示。
η=Wr/Wd
=1- ξ
=1-Wf/Wd
(2)机械效率的意义
它是
机械中的一个主要性能指标。
机械效率反映了输入功在机械中的有效利用的程度。
降耗节能是国民经济可持续发展的重要任务之一。
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2.机械效率的确定
(1)机械效率的计算确定
1)以功表示的计算公式
η=Wr/Wd=1-Wf/Wd
2)以功率表示的计算公式
η=Pr/Pd=1-Pf/Pd
3)以力或力矩表示的计算公式
η=F0/F=M0/M
实际机械装置
η
η = Pr /Pd=GvG /FvF
0
η0 = GvG /F0vF =1
机械的效率(2/10)
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因其正行程实际驱动力为F=Gtan(α+φ),理想驱动力为F0=Gtanα,故
例5-1 斜面机构
已知:正行程 F = Gtan(α+φ)
反行程 F′=Gtan(α-φ)
现求:η 及η ′
解
η=F0/F=tanα/ tan(α+φ)
因其反行程实际驱动力为G=F′/tan(α-φ),理想驱动力为
G0= F′/tanα,故
η′=G0/G= tan(α-φ)/ tanα
机械的效率(3/10)
对吗?
错误!
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例5-2 螺旋机构
已知:拧紧时 M = Gd2tan(α+φv)/2
放松时 M′=Gd2tan(α-φv)/2
现求:η及η ′
解
采用上述类似的方法,可得
拧紧时 η = M0/M = tanα/ tan(α+φv)
放松时 η′=G0/G = tan(α-φv)/ tanα
机械的效率(4/10)
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(2)机械效率的实验测定
机械效率的确定除了用计算法外,更常用实验法来测定,
许多机械尤其是动力机械在制成后,往往都需做效率实验。
现以蜗杆传动效率实验测定为例加以说明。
1)实验装置
机械的效率(5/10)
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据此,可通过
计算确定出整个机械的效率。
同时,根据弹性梁上的千分表读数(即代表Q力)来确定
制动轮上的圆周力Ft=Q-G,
从而确定出从动轴上的力矩M从,
M从=FtR=(Q-G)R
该蜗杆的传动机构的效率公式为
η =P从/P主
=ω从M从/(ω主M主)
=M从/(iM主)
式中 i为蜗杆传动的传动比。
对于正在设计和制造的机械,虽然不能直接用实验法测定其
机械效率,
但是由于各种机械都不过是由一些常用机构组合而成
的,而这些常用机构的效率又是可通过实验积累的资料来预先估
定的(如表5-1 简单传动机构和运动副的效率)。
2)实验方法
实验时,可借助于磅秤测定出定子平衡杆的压力F来确定出
主动轴上的力矩M主,
即 M主=Fl。
机械的效率(6/10)
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3. 机组的机械效率计算
机组
由若
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