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第四章 构建嵌入式交叉开发环境

4.1 交叉开发环境介绍 4.1.1 交叉开发概念模型 TARGET就是目标板,HOST是开发主机。在开发主机上,可以安装开发工具,编辑、编译目标板的Linux引导程序、内核和文件系统,然后在目标板上运行。通常这种在主机环境下开发,在目标板上运行的开发模式叫作交叉开发。 4.1.2 目标板与主机之间的连接 目标板和主机之间通常可以使用串口、以太网接口、USB接口以及JTAG接口等连接方式。 (1)串行通讯接口 (2)以太网接口 (3)USB接口 (4)JTAG等接口 4.1.3 文件传输 (1)串口传输方式 主机端通过kermit、minicom或者windows超级终端等工具都可以通过串口发送文件。 (2)网络传输方式 网络传输方式一般采用TFTP(Trivial File Transport Protocol)协议。 (3)USB接口传输方式 通常分主从设备端,主机端为主设备端,目标板端为从设备端。 (4)JTAG接口传输方式 JTAG仿真器跟主机之间的连接通常是串口、并口、以太网接口或者USB接口。 (5)移动存储设备 如果目标板上有软盘、CDROM、USB盘等移动存储介质,就可以制作启动盘或者复制到目标板上,从而引导启动。 4.1.4 网络文件系统 NFS文件系统的优点如下: (1)本地工作站使用更少的磁盘空间,因为通常的数据可以存放在一台机器上而且可以通过网络访问到。 (2)用户可以通过网络访问共享目录,而不必在计算机上为每个用户都创建工作目录。 (3)软驱、CDROM等存储设备可以在网络上面共享使用。这可以减少整个网络上的移动介质设备的数量。 (4)NFS至少有一台服务器和一台(或者更多)客户机两个主要部分。客户机远程访问存放在服务器上的数据。需要配置启动NFS等相关服务。 4.2 安装交叉编译工具 基于上述硬件环境配置的需求,接下来一步步构建这个交叉开发环境。首先要安装交叉编译工具链。 4.2.2 主机安装工具链 对于RPM格式的工具链,可以通过rpm命令把软件包安装到主机上。 对于tar包,可以使用tar命令解压。 以ARM Linux站点提供的cross-3.3.2.tar.bz2包为例说明。解压后,查看GCC版本号,可以得到一些信息,如: $ tar –jxvf cross-3.3.2.tar.bz2 $ ./3.3.2/bin/arm-linux-gcc –v 出现如下信息: ….. –prefix=/usr/local/arm/3.3.2 i686-pc-linux-gnu ……. 表明GCC的安装路径,是在GCC编译前通过prefix选项配置的。因此该工具链的安装路径为: /usr/local/arm/3.3.2 4.3 主机开发环境配置 4.3.1 主机环境配置 主机端安装Linux操作系统(只要磁盘有足够空间,最好是完全安装)。 接下来就是主机Linux环境配置。 然后把交叉开发工具链的路径添加到环境变量PATH中,这样可以方便地在Bash或者Makefile中使用这些工具。通常可以在环境变量的配置文件有3个: ① /etc/profile是系统启动过程执行的一个脚本,对所有用户都生效。 ② ~/.bash_profile是用户的脚本,在用户登录时生效。 ③ ~/.bashrc也是用户的脚本,在~/.bash_profile中调用生效。 把环境变量配置的命令添加到其中一个文件中即可。 4.3.2 串口控制台工具 串行通讯接口很适合作为控制台,在各种操作系统上一般都有现成的控制台程序可以使用。 Windows操作系统有超级终端(Hyperterminal)串口通讯工具;Linux/UNIX操作系统有minicom等串口通讯工具。 minicom的配置界面是菜单方式。在Shell下执行“minicom –s”命令,出现配置菜单。 图形见P77 4.3.3 DHCP服务 目标板的Bootloader或者内核都需要分配IP地址。这可以通过动态主机配置协议(DHCP Dynamic Host Configuration Protocol)或者BOOTP协议实现。 BOOT

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