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第二章 机器的组成及典型机器的功能分析 机器： 由两个或两个以上相互联系配合的构件所组成的联合体，通过其中某些构件的限定的相对运动，能将原动力和运动转变，以执行人们预期的工作，在人或其他智能体的操作和控制下，实现为之设计的某种或几种功能。 机器的组成 1、机构学角度—— 各种基本机构，F=原动件数且≧0 2、结构学角度—— 一系列基本构件，如机架、箱体、齿轮等等 3、从主要部件—— 如汽车由底盘、发动机、车身三大部分组成； 如车床由床身、三箱（主轴箱、进给箱、溜板 箱）、 两架（刀架、尾座）及床腿组成 从功能的角度看机器的组成 分功能系统1 ┆ 工作机 执行机构 机器（总功能） 分功能系统i 传动机 ┆ 原动机 控制器 分功能系统n 加工机械 食品机械 工艺类机器 纺织机械 印刷机械 ┆ 机器 （从功能的观点） 动力机械 起重运输机械 精密机械 非工艺类机器 医疗机械 通用机械 ┆ 家用缝纫机是一种典型的工艺类机器，它的功能原理取决于实现缝纫机功能的工艺方式。 1 机针穿刺引料——需克服缝料阻力，又要防止缝料损伤，应减 小针尖直径和采用足够小的针尖面 2 将面线引过缝料——机针下降时将挑线杆从线团上引出的面线 带过缝料 3 形成线环—— 在机针上升时，在引出槽的一边，面线与 缝料相互挤压发生摩擦，不能上升，被机