第二章4.自动创建设备文件.ppt

Neusoft Institute of Information Date: 9 3 2010 IT Education Training Neusoft Institute of Information 嵌入式系统工程系-- 嵌入式Linux设备驱动开发 目录 一 ARM体系结构 三 Linux板级LED驱动程序 二 GPIO访问 作品简介 Linux内核访问外设I/O资源的方式 一、动态映射(ioremap)方式 对I/O内存的操作需按如下步骤完成: 1. 申请 struct resource *request_mem_region(unsigned long start, unsigned long len, char *name) 2. 映射 void *ioremap(unsigned long phys_addr, unsigned long size) 3. 访问 unsigned ioread8(void *addr) void iowrite8(u8 value, void *addr) 4. 释放 void iounmap(void * addr) Linux内核访问外设I/O资源的方式 一、动态映射(ioremap)方式 定义 #define S3C2410_PA_IIS (0 映射 our_card-regs = ioremap(S3C2410_PA_IIS, 0x100); 访问 readl(our_card-regs ) writel(value, our_card-regs) Linux内核访问外设I/O资源的方式 二、静态映射(map_desc)方式 通过map_desc结构体静态创建I/O资源映射表 内核或驱动中访问该I/O资源时则无需再进行ioreamp动态映射，可以直接通过映射后的I/O虚拟地址去访问. /* include/asm-arm/mach/map.h */struct map_desc {????unsigned long virtual;????/* 映射后的虚拟地址 */????unsigned long pfn;????????/* I/O资源物理地址所在的页帧号 */????unsigned long length;????/* I/O资源长度 */????unsigned int type;????????/* I/O资源类型 */}; 二、静态映射(map_desc)方式 static struct map_desc s3c2410_iodesc[] __initdata = {? {????.virtual????= ????(unsigned long)S3C24XX_VA_ LCD),????.pfn????????= ????__phys_to_pfn(S3C24XX_PA_ LCD),????.length????=????S3C24XX_SZ_ LCD,????.type????= ????MT_DEVICE??},????……}; Map_io成员函数会在系统初始化过程中被调用,流程如下： Start_kernel - setup_arch() -- paging_init() -- devicemaps_init()中被调用 . 自动创建设备文件 创建设备文件的方法: 1. mknod手工创建 2. ? 自动创建（2.4内核） devfs_register (devfs_handle_t dir,const char *name,unsigned int flags,unsigned int major,unsigned int minor,umode_t mode,void *ops, void *info) 在指定的目录中创建设备文件。dir:目录名，为空 表示在/dev/目录下创建；name:文件名；flags:创 建标志；major：主设备号；minor:次设备号； mode:创建模式；ops:操作函数集;info:通常为空 自动创建（2.6内核） 从Linux 2.6.13开始，devfs不复存在，udev成为 devfs的替代。相比devfs，udev（mdev）存在于 应用层。利用udev(mdev)来实现设备文件的自动 创建很简单，在驱动初始化的代码里调用 class_create为该设备创建一个class，再为每个设 备调用 device_create创建对应的设备。