坐标系及功能字.pptVIP

　数控机床的标准坐标系及其运动 方向，在国际标准中有统一规定， 我国的标准JB 3052-82与之等效。 　　1．规定原则（1）右手笛卡尔坐标系 标准的机床坐标系是一个右手 笛卡尔坐标系，用右手螺旋法则判定，如上图所示。右手的拇指、食指、中指互相垂直，并分别代表+X、+Y、+Z轴。围绕+X、+Y、+Z轴的回转运动分别用+A、+B、+C表示，其正向用右手螺旋定则确定。与+X、+Y、+Z、+A、+B、+C相反的方向用带“′”的+X′、+Y′、+Z′、+A′、+B′、+C′表示。  （1）Z轴  一般取产生切削力的主轴轴线为Z轴，刀具远离工件的方向为正向，当机床有几个主轴时，选一个与工件装夹面垂直的主轴为Z轴。当机床无主轴时，选与工件装夹面垂直的方向为Z轴。 （2）X轴 ☆ 位于平行工件装夹面的水平面内。对于工件作回转切削运动的机床（如车床、磨床等），在水平面内取垂直工件回转轴线（Z轴）的方向为X轴，刀具远离工件的方向为正向，如图3所示。 ☆对于刀具作回转切削运动的机床（如铣床、镗床等），当Z轴垂直时，人面对主轴，向右为正X方向，如图2所示；当Z轴水平时，则向左为正X方向，如图5所示。 ☆对于无主轴的机床（如刨床），以切削方向为正X方向。  （3）Y轴 　　根据已确定的X、Z轴，按右手笛卡尔坐标系确定。 （4）A、B、C轴 　　此三轴为回转进给运动坐标。根据已确定的X、Y、Z轴，用右手螺旋定则确定。?  　 原则：在数控加工时，假定工件静止不动，而刀具相对工件运动。 　 　　　规定：刀具远离工件的方向为此坐标轴的正方向。 数控机床的坐标系分为： 机床坐标系 工件坐标系 参考坐标系 1．机床坐标系  又称机械坐标系，其坐标和运动方向视机床的种类和结构而定。它是由数控机床生产商通过机械硬件和电气件在机床某个固定位置建立的，其坐标系原点的位置是：固定不变的。 　　　 * 为什么要建立 坐标系？ 加工 柱面 刀从A直线运动到B 刀走出的轨迹：AB直线段 A、B两端点位置坐标决定 建立坐标系 Z X 加工 锥面 刀从A直线运动到B 刀走出的轨迹：AB斜直线段 A、B两端点位置坐标决定 建立坐标系 Z X 图1－右手笛卡尔坐标系 数控坐标系 （一）、数控机床坐标轴的确定 　图2－立式数控铣床 　　图3－数控车床坐标系 数控坐标系 2、坐标轴确定方法及步骤 图5－数控车床的机床坐标系 图4－卧式数控铣床 3、坐标轴的正方向确定 数控车床加工实例 数控车床坐标系及坐标轴正向 数控车床的坐标系 我国的经济型数控车床坐标系？ 前置刀架 后置刀架 （二）、数控机床的坐标系分类 2、参考坐标系 由于刀具无法回到机床坐标系原点，就无法找到位置基准。由机床生产商在机床另一合适位置建立了一个坐标系，叫参考坐标系。其功能完全等同于机床坐标系。在实际中就用参考坐标系代替机床坐标系，二者基本上合一。 　　 　数控机床开机时必须首先找到机床「或称机械（或参考） 」坐标系原点（简称机床原点）－－－机床回零。 数控机床回零操作视频 仿真软件演示机床回零 3、工件坐标系 它是由编程人员在编写加工程序时自行建立的，其原点位置：任意的，自由可变的。(受机床的行程限制） 对于车床： 一般：编程时，工件坐标系原点建立在 工件右（或左）端面和主轴轴心线的交点处。即右（或左）端面的中心。 　数控加工时，必须测量出工件坐标系原点（即：工件原点） 数控车床对刀操作视频 仿真软件测量工件原点演示？ 数控车床的对刀仪 激光对刀视频 Z X X Z △Z △X 4、车床机床、参考、工件坐标系三者的关系 1、程序的组成 一个完整的数控加工程序由程序开始部分、若干个程序段、程序结束部分组成。 程序开始：O× × × ×； ％ × × × ×； ： 程序内容 ： 由若干程序段组成。对于FANUC系统：每个 程序段须用“；”（EOB）作为此段的结束。 程序结束：用M30或M02作为程序的结束 数控加工程序的结构 2、程序段的组成 一个程序段由程序段号和若干个“字”组成，一个“字”由地址符和数字组成。 ① 字：字母＋数字 如：G00 G01 G02 X20