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材料力学 动荷载和循环应力

教学内容: 构件作加速直线运动或匀速转动时的动应力计算,构件受冲击荷载时的动应力计算;交变应力的概念,交变应力下材料的疲劳破坏,疲劳极限。 一、什么是动载荷,与静荷载的区别。 惯性载荷 冲击载荷 振动载荷(Tacoma大桥共振断裂) 交变载荷(交变载荷引起疲劳破坏) 一、构件作等速直线运动时的动应力与动变形 1、此类问题的特点: 加速度保持不变或加速度数值保持不变,即角速度w = 0 2、解决此类问题的方法: 牛顿第二定律 动静法(达朗伯原理) 3、达朗伯原理的回顾 用静力学的方法求解动力学的问题。 虚拟的“惯性力” 惯性力与主动力、约束力共同构成“平衡力系”,通过静力学平衡方程求解未知力。 例1: 起重机以等加速度 a 起吊重量为W的物体,求钢索中的应力。 解:(1)对重物进行受力分析 讨论 1: 4、动应力、动变形与动载荷因数的关系 例2: 设有等直杆,长度为L,截面积为A,比重g,受拉力F的作用,以等加速度a运动,求构件的应力和变形。(不计摩擦力) 解:(1)构件加速度: 二、构件作等速转动时的动应力 设圆环以等角速度w 绕通过圆心且垂直于圆环平面的轴旋转,如图所示(平均直径D厚度t,讨论环内的应力。 二、构件作等速转动时的动应力 环内任意一点有向心加速度an,设圆环的横截面积为A,单位体积的重量为g。 一、构件受冲击时的应力和变形 当运动物体(冲击物)以一定的速度作用在静止构件(被冲击物)上时,被冲击物体将受到很大的作用力(冲击载荷),这种现象称为 冲击 此类问题在工程中非常常见,比如 : 打桩、锻打工件、凿孔、高速转动飞轮制动等。 构件受冲击时的应力和变形 构件受到外力作用的时间很短,冲击物的速度在很短的时间内发生很大的变化,甚至降为0,冲击物得到一个很大的负加速度 a 解决冲击问题的方法:近似但偏于安全的方法--能量法 采用能量法处理冲击问题的基本假设: 1、除机械能外,所有其它的能量损失(塑性变形能、热能)等均忽略不计; 2、冲击过程中,结构保持线弹性范围内,即力与变形成正比; 3、假定冲击物为刚体,只考虑其机械能,不计变形能; 4、假定被冲击物为弹性体,只考虑其变形能,不考虑其机械能。 由能量守恒: 讨论一受冲击的弹性梁,设有重量为mg的物体自高度为h处自由落体作用于梁的1点,梁的变形和应力。 在冲击物自由下落的情况下,冲击物的初速度和末速度为零,故动能没有变化,即: T= 0 当重物落到最低点1’时,重物损失的势能为: V=mg ( h + △d) 在冲击过程中,冲击载荷作功等于梁的变形能,则: Ved=(Fd △d)/2 引用冲击动荷因数Kd 动荷因数Kd 几种常见的冲击动荷因数 1、冲击物体作为突加载荷作用在梁上,此时h=0 几种常见的冲击动荷因数 三、求冲击问题的解题步骤 例题 : 如何提高构件的抗冲击能力? 1、降低构件刚度。(在被冲击构件上增加缓冲装置,比如缓冲弹簧,弹性垫圈,弹性支座); 2、避免构件局部削弱; 3、增大构件体积。 冲击韧度 材料在冲击载荷作用下,虽然其变形和破坏过程仍可以分为弹性变形、塑性变形和断裂破坏几个阶段,但其力学性能和静载荷时有明显的差异,主要表现为: 屈服点有较大的提高但是塑性明显下降,材料产生明显的脆性倾向。 为了衡量材料抵抗冲击的能力,工程上提出了冲击韧度的概念,由冲击试验确定。 冲击试验机 冲击试件 试验原理 刚性支承情况下的冲击应力: Mechanic of Materials k=100N/mm的弹性支座上。已知l = 3m, h=0.05m, Q=1kN, Iz=3.4×107mm4, Wz=308.6×109mm3,E=200GPa 弹性支承情况下的冲击应力: 讨论:采用弹性支座,可以减少系统的刚度,降低动荷因数, 从而减少冲击应力,这就是缓冲减振。 §10.4 杆件受冲击时的应力和变形 Mechanic of Materials §10.4 杆件受冲击时的应力和变形 Mechanic of Materials §10.4 杆件受冲击时的应力和变形 Mechanic of Materials §10.4 杆件受冲击时的应力和变形 Mechanic of Materials 试件折断吸收的功: 设试件横截面积为A,则定义材料的冲击韧度为: 冲击韧度越大,表明材料抵抗冲击能力越强 。它是强度和塑性的综合表现,是材料的

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