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小脑模型关节控制器CMAC理论及应用
第 卷第 期增刊 仪 器 仪 表 学 报 年 月
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小脑模型关节控制器 理论及应用
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苏 刚 陈增强 袁著祉
南开大学信息技术科学学院 天津
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摘要 神经网络因具有收敛速度快 泛化能力强 结构简单 易于软 硬件实现等特点 而得到广泛的应用 本文系统地综
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述了 神经网络的结构 算法 收敛性以及在控制中的应用 指出 神经网络的发展方向及在实际应用中需要解决
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的问题0
关键词 +,-+ 神经网络 学习算法 收敛性 建模 控制
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引 言
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