全球无人驾驶汽车技术发展态势研究-科技发展研究.PDFVIP

科技发展研究 科技发展研究 科科技技发发展展研研究究 第46期 （总第 439 期） 上海科技发展研究中心 2015 年 12 月 28 日 编者按： 编者按： 编编者者按按：：无人驾驶汽车技术是未来汽车发展的重要方向。本期简报基于中国科学院上海生命 1 科学研究院课题组的研究成果，主要围绕信息采集、信息处理以及信息通讯等三大关键领 域，对国内外无人驾驶汽车的技术发展态势进行了梳理分析，并提出了若干建议。供参考。 全球无人驾驶汽车技术发展态势研究 全球无人驾驶汽车技术发展态势研究 全全球球无无人人驾驾驶驶汽汽车车技技术术发发展展态态势势研研究究 无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车 路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它集自动控制、体系结构、 人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和 智能控制技术高度发展的产物。麦肯锡全球研究院2013年5月发布 的《未来12项可能改变全球生活、企业与经济的颠覆性科技》中即 包括“自动或半自动导航与驾驶的交通工具”（即无人驾驶汽车），指 出到2025年无人驾驶汽车将带来1000-1400亿美元的潜在经济影响。 波士顿咨询公司2015年10月发布的《变革与监管：自动驾驶汽车的 1 上海市软科学研究计划项目《德国科技创新体系及对上海的启示研究》（项目编号：14692112200）； 1 成败关键》预测，全球无人驾驶汽车的市场渗透率有望在2025年达 到12%至13%，相关市值约为420亿美元，而中国预计将成为最大的 市场。当前，欧洲、美国、日本等国家和地区正积极部署无人驾驶汽 车的研发和应用，并提升到国家创新战略层面，力图在全球竞争中抢 占制高点。 一、国外无人驾驶汽车发展现状 一、国外无人驾驶汽车发展现状 一一、、国国外外无无人人驾驾驶驶汽汽车车发发展展现现状状 一是从发展阶段看，当前无人驾驶技术普遍处于Level1 阶段。 一是从发展阶段看，当前无人驾驶技术普遍处于Level1 阶段。 一一是是从从发发展展阶阶段段看看，，当当前前无无人人驾驾驶驶技技术术普普遍遍处处于于LLeevveell11阶阶段段。。 美国高速公路安全管理局（NHTSA）将无人驾驶技术的发展分为五 个阶段（见表1）。目前，全球大部分无人驾驶汽车技术普遍停留在 特定功能辅助驾驶（Level1）阶段，而谷歌等部分高端无人驾驶概念 车可达到Level2与Level3阶段。预期在短期和中期内，实现或普及 Level2阶段和Level3阶段的自动驾驶功能将是无人驾驶汽车制造商 的工作重点。 表 NHTSA划分的5个级别无人驾驶汽车 表 NHTSA划分的5个级别无人驾驶汽车 表表 1NNHHTTSSAA划划分分的的55个个级级别别无无人人驾驾驶驶汽汽车车 级别 说 明 Level0 无辅助功能，驾驶者拥有完全操控权。 Level1 特定功能辅助，车辆自动接管一个或以上特定控制。如ESC功能中的辅助刹车。 Level2 组合功能辅助（部分自动），两个以上主要控制功能同时工作以“解放”驾驶者。如 自适应巡航与车道保持的组合，前者控制油门与刹车，后者控制转向。 Level3 有限条件自动驾驶（大部分自动），特定交通环境下的自动驾驶，驾驶者能较长时 间不参与控制。如现阶段（2013年）谷歌的无人驾驶汽车。 Level4 完全无人驾驶（完全自动），驾驶者仅提供目的地，全程不参与控制。 二是从发展趋势看，IT行业巨头纷纷与传统汽车厂商跨界合作。 二是从发展趋势看，IT行业巨头纷纷与传统汽车厂商跨界合作。 二二是是从从发发展展趋趋势势看看，，IITT行行业业巨巨头头纷纷纷纷与与传传统统汽汽车车厂厂商商跨跨界界合合作作。。 当前，除了以奔驰、宝马、奥迪、沃尔沃为首的全球汽车