力矩转动定.pptVIP

问：在质点问题中，我们将物体所受的力均作用于同一点，并仅考虑力的大小和方向所产生的作用；在刚体问题中，我们是否也可以如此处理？力的作用点的位置对物体的运动有影响吗？;;O;3）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消;O;　 由牛顿第二定律，质点 i 的动力学方程为：;式中：Fit ri 是合外力Fi 的对Oz轴的力矩；;由于刚体内各质点间的内力对转轴的合力矩为零，即;得：;牛顿第二定律是解决质点运动问题的基本定律。; 转动惯量物理意义：转动惯性的量度.;平行轴定理;哪种握法转动惯量大？;竿子长些还是短些较安全？;P96例1 一个半径为 R、质量为m’的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有轻而细绳索，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为m 的物体。忽略轴处摩擦，求物体 m下落时的加速度、绳中的张力和滑轮的角加速度。;;P97例2 有一半径为R质量为 m 匀质圆盘, 以角速度ω0绕通过圆心垂直圆盘平面的轴转动.若有一个与圆盘大小相同的粗糙平面(俗称刹车片)挤压此转动圆盘,故而有正压力N 均匀地作用在盘面上, 从而使其转速逐渐变慢.设正压力N 和刹车片与圆盘间的摩擦系数μ均已被实验测出.试问经过多长时间圆盘才停止转动?;面积微元所受摩擦力矩;m;得;本节小结：;C;质心运动方程;C;补充例题 一个飞轮的质量 m＝60kg，半径为R＝0.25m，正在以ω0＝1000r/min的转速转动，现在要制动飞轮，要求在 t ＝5.0s内使它均匀减速而最后停下来。求闸瓦对轮子的压力N为多大？假使闸瓦与飞轮之间的滑动摩擦系数为μk＝0.8，而飞轮的质量可以看作全部均匀分布在轮的外周上，转动惯量为J＝mR2。;由刚体转动定律