第六次课 Lon总线.ppt

应用实例： T21/22次京沪高档车LonWorks网络列车监控系统 主要监控对象： 1）列车各节车厢的空调总电流（含制冷、采暖工况）、故障显示、温度显示、空调集控、温度设定； 2）车厢的供电、照明工况和控制； 3）塞拉门工况、塞拉门故障； 4）轴温报警器； 5）防滑器； 6）烟火报警器； 7）列车管压力、制动支管压力。 T21/22网络拓扑图 列车主控计算机及其网关 轴温集中转换器 FSK 轴报器 车厢级LonWorks 空调 网关 空调 控制器 车门 网关 车门 控制器 烟火 网关 烟火 报警器 防滑 网关 防滑器 供 电 供电 监控器 照 明 制动 1#车 代理节点 20#车 代理节点 轴报器 车厢级LonWorks 空调 网关 空调 控制器 车门 网关 车门 控制器 烟火 网关 烟火 报警器 防滑 网关 防滑器 供 电 供电 监控器 照 明 制动 列车级LonWorks 主控计算机 主控计算机是整个列车监控系统的神经中枢，负责向各节车厢发送控制命令，接收监控对象的信息，显示所有监控对象的状态，实时记录全部车厢的数据。 LON/RS-I型主机网关负责LonWorks/RS232信号转换任务。 全车状态显示界面是以表格的形式显示全部车厢的防滑系统状态、轴温、制动缸状态、列车管压力、烟火报警、供电、照明、充电器、漏电保护、用电安全记录、空调机组工况、车厢内温度以及车门状态等。 单车状态显示以数字、指示灯和数字仪表的形式，更详细、直观地显示单节车厢各系统的状态。车辆运行记录自动保存到磁盘上，供地面人员查看和打印。 软件界面 供电监控器 供电监控器负责监视车厢供电及照明系统的状态、测量空调机组的电压、电流值及蓄电池电压、充/放电电流值和制动管压力值，用拨码盘设置车厢号。并通过网络将这些信息传递给列车主机。 供电监控器还可接收主机发出的供电、照明控制命令，控制相应接触器的开、关，实现供电和照明的集中、远程控制。能大大减少车辆乘务员的工作量。 应用情况： T21/22次正式运营后，本监控系统从2001年10月27日开始使用。从实际应用效果看，各级网络的通讯情况保持良好，主控计算机和各级应用节点的工作性能稳定，操作方便，各类信息的采集、显示及处理结果准确，大大方便了乘务人员对全车设备运行状况的监视和检修，实用性较强，达到了预期的目的。 T21/22次京沪高档车 本次课的核心内容 LonWorks技术核心元件--神经元芯片的结构特点 LonTalk通信协议 LonTalk的介质访问控制 LonWorks的互操作性 LonWorks的开发工具 LNS技术 面向对象的编程语言－－Neuron C 工业自动化网络 主 讲 陈 青 林 本次课主要内容 LonWorks技术核心元件--神经元芯片的结构特点 LonTalk通信协议 LonTalk的介质访问控制 LonWorks的互操作性 LonWorks的开发工具 LNS技术 面向对象的编程语言－－Neuron C 5.2.2 LON总线分散式通信控制处理器 —神经元芯片 1. 处理单元 该芯片内部装有三个微处理器：MAC处理器、网络处理器和应用处理器。 2. 存储器 MC143150存储器的分配包括： 512bytes EEPROM； 网络配置和地址表； 独一无二的48位神经元ID码； 用户应用程序代码和一般只读的数据； 2048 bytes RAM； 堆栈段、应用程序和系统程序的数据区； LonTalk协议应用缓冲区和网络缓冲区； 最多64kB存储器地址空间，但处理器提供外部存储器接口能够访问到的是59392 bytes；而剩下的6114字节是作为系统内部映射。 16384字节的外部存储器用于存储LON的操作系统； 剩下的空间可作为用户编写的应用代码，以及应用程序所需要的额外读写数据区、应用缓冲区和网络缓冲区。 3．输入/输出 神经元芯片和其他设备的互连是通过它的11个I/O□－－IO0～IO10。这些管脚可以根据不同外部设备I/O的要求，灵活地配置输入输出方式。 神经元芯片定时/计数器外部连接图 4. 通信端口 单端模式 差分模式 专用模式 5. 时钟系统 6. 睡眠/唤醒机制 7. Service Pin 8. Watchdog定时器 单端模式 差分方式的通讯口配置框图 四.通信线路和设备 双绞线收发器 1.直接驱动 2.EIA-485 五.LonWor