第八章学习摄影测量.ppt

全数字摄影测量基础 本章目录 8-1 概述 8-2 数字影像及影像重采样 8-3 基于灰度的数字影像相关 8-4 核线相关及同名核线的确定 8-5 数字摄影测量系统 8-1 概述 模拟摄影测量阶段 (1851-1970) 解析摄影测量阶段 (1950-1980) 数字摄影测量阶段 (1970-现在） 一、模拟摄影测量 二、解析摄影测量 三、数字摄影测量 计算机硬、软件技术的飞速发展，使功能增强，成本降低，并为编制大型软件提供平台 20世纪70年代：数字摄影测量萌芽阶段 20世纪80年代：数字摄影测量原型研究阶段 20世纪90年代：真正推出可用于生产的数字摄影测量系统 数字摄影测量 8-1 概述 摄影测量三个发展阶段的比较： 代表性理论方法 作业性质 发展状况 模拟摄影测量 光学、机械投影交会 机械辅助测图 已过时（成熟） 解析摄影测量 数字投影交会、平差 计算机辅助测图 正在过时（成熟） 数字摄影测量 影像匹配、模式识别 自动化测绘及 迅速发展中， 信息处理 成熟部分进入生产 8-1 概述 摄影测量三个发展阶段的比较： 应用时间 典型设备 主要测绘产品 20世纪初～ 90年代初 模拟立体测图仪 模拟线划图 20世纪70年代中～至今 解析立体测图仪 模拟/数字线划图 20世纪90年代初～至今 数字摄影测量系统 DEM ,DOM,DLG, DRG 数字摄影测量定义： 基于数字影像与摄影测量基本原理，应用计算 机技术，数字影像处理、影像匹配、模式识别等多 学科的理论方法，提取所摄目标用数字方式表达的 几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。 Soft Copy Photogrammetry All Digital Photogrammetry 系统软件（VirtuoZo NT) 基本模块包括： 1、基本数据管理模块 a、基本数据、影像输入及参数设置 b、图廓整饰 c、数据输出 d、三维立体景观显示 2、定向模块 a、全自动内定向 b、全自动相对定向 c、半自动绝对定向 d、生成核线影像 3、匹配模块 a、影像匹配预处理 b、影像匹配 c、匹配编辑 4、DEM生成模块 a、自动生成DEM b、DEM自动拼接 c、自动绘制等高线 5、正射影像生成模块 a、自动生成数字正射影像 备选模块包括： 1、卫星影像测图模块 2、近景测量模块 3、自动空中三角测量模块 · · · 主要内容 数字影像概念 数字影像采样 影像重采样理论 一、数字影像概念 1、概念 数字影象是数字摄影测量的基础原始数据。数字影象是以象元（象素pixel＝picture element）为单位，以灰度值表示的灰度矩阵。也就是说，在扫描过程中将光学影象抽象为像元的点阵，每个像元范围（一个微小的区域）取灰度的平均值作为灰度值。 一幅等间距的数字（灰度）阵列的点阵就是数字影像。 通常的航空像片,均须利用高精度的专用扫描仪 将其数字化.这种扫描仪一般是由CCD(Charge Coupled Device- 电偶合器件)阵列传感器组成,分 为线阵列和面阵列两种排列方式. 目前,用于数字摄影测量的高精度扫描仪,主要 有如下几种: a. Leica-Helava 公司的DSW 300 扫描仪 b. Zess-Intergraph 公司的 Photos can 扫描 仪 c. Vexcel VH4000扫描仪 二、数字影像采样 采样 对实际连续函数模型 离散化的量测过程 样点 被量测的“点”是小的区 域----像素 采样间隔 矩形的长与宽通常称 为像素的大小 1、采样 实质是将连续函数进行离散化的过程。 影像采样通常按等间距进行。确定一个适当的采样间隔非常重要。采样间隔的确立在于像平面在空域和频域内的卷积和乘积。