s7-200基本指令.ppt

第5章 S7-200系列PLC基本指令 §5.1 基本逻辑指令 §5.2 算术、逻辑运算指令 §5.3 数据处理指令 §5.4 程序控制类指令 S7-200 编程元件 1）输入继电器（I）（输入映像寄存器） 是PLC接收外部输入的数字量信号的窗口 输入端可以是外接常开触点或常闭触点或多个触点组成的串并联电路 地址范围：I0.0-I15.7 可按位、字节、字、双字寻址（I0.6、IB2、IW2、ID2) 2）输出继电器（Q） （输出映像寄存器） 在扫描周期末，CPU将输出映像寄存器数据传送给输出模块，再由输出模块驱动外部负载。 地址范围：Q0.0-Q15.7 （Q0.6、QB2、QW2、QD2) 3）通用辅助继电器（M）(位存储区） 作为控制继电器来存储中间操作状态或其他控制信息 一般以位为单位使用，但也可按字节、字、双字存取 地址范围：M0.0-M31.7 4）特殊标志继电器（SM）(特殊存储器） 用于CPU与用户之间交换信息，存储系统的状态变量和相关控制参数及信息． 按存取方式分：只读型SM、可写型SM 5）变量存储器（V） 在程序执行过程中存放中间结果（全局变量） 地址范围：V0.0-V5119.7 6）局部变量存储器（L） 作为暂时存储器，存储局部变量或给子程序传递参数。 64个字节，使用前60个。 地址范围：L0.0-L63.7 7）顺序控制继电器（S） 用于组织设备的顺序操作 与其他指令配合实现复杂的顺序控制程序 8）定时器（T） 工作原理同时间继电器 精度等级：1ms/10ms/100ms 使用方法：编址（ Ｔ0－Ｔ255 ）、定时器位、当前值 9）计数器（C） 工作原理：对外部输入脉冲计数 计数方式：累加计数、累减计数 使用方法：编址（C0－C255)、计数器位、当前值 10）模拟量输入映像寄存器（AI） 模拟量输出映像寄存器（AQ） 作用：A/D、D/A 编址：元件名称、数据长度、起始字节地址 （从偶数号字节开始编址） 地址范围：AIW0-AIW62、AQW0-AQW62 11）高速计数器（HC） 用来累计比主机的扫描速率更快的高速脉冲，其当前值为32位的符号整数，只读。 地址范围：HC0-HC5 12）累加器（AC） 作用：暂存数据与参数传递，可读写 数据长度：字节、字、双字 地址范围：AC0-AC3 1.指令格式 常用指令助记符的定义: LD: 装载指令,对应梯形图左侧母线开始,连接动合触头; LDN:装载指令, 对应梯形图左侧母线开始,连接动断触头; A:与操作指令,用于动合触点的串联连接; AN:与非操作指令, 用于动断触点的串联连接; O:或操作指令, 用于动合触点的并联连接: ON:或非操作指令, 用于动断触点的并联连接; =(OUT)输出指令,线圈输出. 例5.1 位操作指令程序应用。 例5.2 触点的串联 使用说明： （1）串联触点可以使用上限为11个 （2）连续输出电路可以反复使用 = 指令，但次序必须正确，不然就不能连续使用。 例5.3 触点的并联 2.编程相关问题 1）PLC I/O端点的分配方法 每一个传感器或开关对应一个PLC确定的输入点，每一个 负载对应一个PLC确定的输出端点。外部按钮一般用动合触 点。 2）输出继电器的使用方法 PLC在写输出阶段要将输出映像寄存器的内容送至输点 Q，继电器输出方式时，PLC的继电器触点要动作，所以输出 端不带负载时，控制线圈应使用内部继电器M或其他，尽可 能不要使用输出继电器Q的线圈。 3）梯形图程序绘制方法 梯形图程序是利用STEP7编程软件在梯形图区按照自左向右、自上而下的原则绘制的。为提高PLC运行速度，触点的并联网络多连在左侧母线，线圈位于右侧。 4）梯形图网络结构 梯形图网络结构是软件系统为程序注释和编译附加的，不增加程序长度，并且软件的编译结果可以明确指出程序错误语句所在的网络段。清晰的网络结构有利于程序的调试，使程序简明易懂。 3.块操作指令 1）串联电路块的并联（块或操作指令）----OLD 两个或两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块 OLD功能：用于串联电路块的并联连接 例5.4 块或操作指令应用 练习1：写出下列梯形图的语句表 4.栈操作指令 S7-200系列PLC使用9层堆栈来处理所有逻辑操作，和计算机中的堆栈结构相同。堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元，其特点是“后进先出”。每一次进行入栈操作，新值放入栈顶，栈底值丢失；每次进行出栈操作，栈顶值弹出，栈底值补进随机数。 （1）逻辑入栈指令（LPS） 逻辑入栈指令又称为分支电路开始指令。在梯