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RSLOGIX500指令quanji剖析
附录
第一章 位指令 2
第一节 数据文件 3
第二节 位指令 6
第二章 计时器和计数器指令 11
第三章 比较指令 21
第四章 算术指令 26
第五章 传送和逻辑指令 32
第六章 移位和顺序进出指令 35
第七章 程序流程指令 42
第八章 I/O,文件,PID指令 46
第九章 高速计数指令 64
第一章 位指令
位指令可对数据的单个位进行操作。在运行时,处理器可以根据其所在梯级的逻辑条件置位或复位一位。应用程序可以根据需要对一位寻址任意次。本章第一节介绍位指令地址可使用的数据文件,第二节介绍基本的位指令。
第一节 数据文件
系统默认的数据文件分为以下几种类型:
输出和输入数据文件(O0:和I1:)
状态文件(S2:)
位文件(B3:)
计时器文件(T4:)
计数器文件(C5:)
控制文件(R6:)
整数文件(N7:)
上面的文件号也为系统默认的(即系统默认文件0为输出文件,1为输入文件,2为状态文件,等等)。下面对这些系统默认的文件类型分别予以介绍。
输出和输入数据文件(O0:和I1:)
文件O0中的各位表示外部的输出,文件I1中的各位表示外部的输入。在大多数情况下,这些文件中的每个16位字号与位于控制器内的一槽相对应,位号与相应的输入或输出端子号对应。
输出和输入的地址格式用e表示槽号,s表示字号。处理文件指令时,数据文件元素按e.s(槽号和字号)格式一起使用。
格式 说明
O:e.s/b
I:e.s/b O 输出 I 输入 : 元素分隔符 e 槽号(十进制) 0号槽,即第一个框架中靠近电源的槽,用于处理器模块。接下来的是I/O槽(1~30)。 . 字分隔符 s 字号 如果某槽的I/O点数超过16时最好用字号(0~255)。 / 位分隔符 b 端子号 0~15 举例:
O:3/5 槽3,输出位5
I:7/8 槽7,输入位8
I:2.1/3 槽2,字1,输入位3
字地址:
O:5 槽5,输出字0
O:5.1 槽5,输出字1
I:8 槽8,输入字0
特别的,当一个槽的I/O点数超过16个时,寻址位有两种表示方法:使用字、位寻址和直接位寻址。如:MicroLogix 1500系列输出0槽有64点。寻址O:0.2/13时,也可写为O:0/45。
缺省值:用户编程设备显示的地址格式将更加正规。例如:当分配地址O:5/0时,编程设备将显示为O:5.0/0(输出文件,槽5,字0,端子0)。
状态文件(S2:)
状态文件允许用户监控、控制操作系统的工作状况。监控主要为监控软硬件故障及其它状态信息。控制可通过设置相应的控制位来实现,这首先需要了解状态文件中每个字、每个字节的功能。详细说明请参阅SLC 500 and Micrologix 1000 指令集参考手册附录A。
状态文件不能被增加或删除,寻址状态文件的位和字的格式为:
S:e/b 各位含义同I/O文件。
举例:
S:1/15 元素1,位15。这是“首次扫描位”用户在程序中可以使用它来初始化指令。
S:3 元素3。这一元素的低位字节时当前扫描时间,高位字节是看门狗扫描时间。
位文件(B3:)
文件3是位文件,主要用于位指令(继电器逻辑),移位寄存器和顺序器指令。位文件的最大容量是256个单字元素,总计为4096位。可以通过指定元素号(0~255)和元素内的位编号(0~15)来寻址位,也可以通过位的顺序编号直接寻址位0~4095。用户也可以只寻址该文件的元素。
举例:
B:3/14 元素3,位14
B:252/0 元素252,位0
B:9 元素9,位0~15
B:/64 或 B/64 位64(即元素4,位0)
B:/4042 或 B/4042 位4042
计时器和计数器文件(T4:和C5:)
每个计时器地址由一个3字元素组成,如下表所示:
15 14 13
EN TT DN 内部使用 PRE(预置值) ACC(累计值) 字0
字1
字2
上表中,EN:使能位,TT:计时位,DN:完成位。
寻址位和字的格式为 Tf:e.s/b
举例:
T4:0/13 或 T4:0/DN 完成位
T4:0.1 或 T4:0.PRE 预置值
T4:0.2/0 或 T4:0.ACC/0 累计值
计数器文件(C5:)
每个计数器地址由一个3字元素组成,如下表所示:
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6
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