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第八章 PLC应用实践 掌握PLC技术的关键在于动手实践，因此本章从PLC应用实践指导的角度出发，主要介绍PLC的基本实验、提高实验、综合工程实践以及施工设计等内容。 PLC编程器的使用 一、FX-20P-E简易编程器的使用 （一）概述 FX-20P-E简易编程器（Handy Programming Panel，简称HPP）适用于FX系列PLC，也可以通过转换器FX-20P-E-FKIT用于F系列PLC。 FX-20P-E编程器有联机（Online）和脱机（Offline）两种操作方式。 （1）联机方式 编程器对PLC的用户程序存储器进行直接操作、存取的方法。在写入程序时，若PLC内未装EEPROM存储器，程序写入PLC内部RAM，若PLC内装有EEPROM存储器，程序写入该存储器。 （2）脱机方式 脱机方式是对HPP内部存储器的存取方式。编制的程序先写入HPP内部的RAM，再成批地传送到PLC的存储器中，也可以在HPP和ROM写入器之间进行程序传送。 （二）HPP的组成与操作面板 1．HPP的组成 HPP由液晶显示屏（16字符ⅹ4行，带后照明）、ROM写入器等模块接口、安装存储器卡盒的接口，以及专用的键盘（功能键、指令键、软元件符号键、数字键）。 HPP配有FX-20P-CAB电缆（适用于FX2系列PLC）或FX-20P-CABO电缆（适用于FX0系列PLC），用来与PLC连接；还有系统的存储卡，用来存放系统软件（在系统软件修改版本时更换）；其它如ROM写入器模块、PLC存储器卡盒等均为选用件。 2．HPP的操作面板 HPP的操作面板如图8-1所示，键盘上各键的作用如下： 图8-1 HPP操作面板 （1）功能键 功能键有三个：[RD/WR]（读出/写入）、[INS/DEL]（插入/删除）、[MNT/TEST]（监视/测试）。每个功能键均有两个功能并交替起作用：按一次时选择第1功能；再按一次，则选择第2功能。 （2）其它键 其它键[OTHER]，在任何状态下按该键，将显示方式项目单（菜单）选择画面。安装ROM写入器模块时，在脱机方式项目单上进行项目选择。 （3）清除键[CLEAR] 如果在按[GO]键以前（确认前）按此键，则清除键入的数据。此键也可以用于清除错误信息，恢复原来的画面。 （4）帮助键[HELP] 显示功能指令一览表；在监视时，进行十进制数和十六进制数的转换，起到键输入时的辅助功能。 （5）空格键[SP] 在输入时，用该键指定软元件的编号和常数。 （6）步序键[STEP] 设定步序号时。 （7）光标键[↑]、[↓] 用此键来移动光标和提示符，指定当前元件的前一个或后一个地址号元件，作行滚动。 （8）执行键[GO] 此键用于指令的确认、执行，显示后面的画面（滚动）以及再检索。 （9）指令、元件符号及数字键 共24个，都是双功能（指令/元件符号及数字）复用键，用于程序的输入、读出或监视。两种功能是根据当前所执行的操作自动进行切换，其中元件符号Z/V、K/H、P/I交替起作用（反复按键时互相交替切换）。 （三）HPP的操作过程 HPP的操作过程主要包括：操作准备、方式选择、编程、监视与测试等。 操作准备 打开PLC上部的插座盖板，将HPP所带的FX-20P-CAB型电缆（对FX2系列PLC）接到PLC的连接HPP专用插座上，并将左右两边的螺钉拧紧，然后接通PLC电源。HPP本身不带电源，只能通过电缆由PLC供电。 方式选择 在方式选择时，用HPP的键操作进行联机/脱机方式的选择及功能选择。接通PLC电源后，HPP显示屏上将显示如图8-2上部所示的画面，2秒钟后将自动转入下一个画面。画面初始状态时，光标显示联机方式，按[GO]键，则确认为联机方式。如选择脱机方式，将光标移到[OFF LINE]位置，再按[GO]键。方式选择完后，再进行功能选择。 图8-2 方式选择 编程 操作前，首先确认PLC的[RUN/STOP]开关为“STOP”位置，然后在指定的范围内成批写入NOP指令，将PLC内部用户存储器的程序全部清除，再用编程器的编辑功能进行编程。 监视 监视功能是通过HPP的显示屏监测和确认联机方式下PLC的动作和控制状态。如指定元件的ON/OFF状态，T、C、D及文件寄存器的设定值和当前值。 测试 测试功能是由HPP对指定元件的触点和线圈进行强制ON/OFF，以及进行常数变更。 （四）编程操作 以下分别说明在联机方式下，程序读出、写入、插入、删除等操作方法。在联机方式下，是直接对PLC内部的用户程序存储器进行操作，所以编程结束后，不必再向PLC传送。在编程操作时，HPP显示屏上显示的画面如图8-3所示。按功能键或[OTHER]键，可切换到其他功能或项目单。 图8-3 编程操作时显示