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2017-05-14 发布于浙江
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设一维线性系统状态方程及初始状态为： x(k+1)=ax(k)+bu(k) 性能泛函数为：求最优控制及性能泛函数最优值。其中，a,b,q,v均为常数，且q0,v0. 解：这是个离散二次型的三段最优决策问题。N=3. ，故第一步：求使满足：有：故：第二步：求使满足：由得：第三步：求使满足：令：可得：由上可见，最优控制可由状态的线性负反馈来实现：