小型球面滚子磨床自动上料装置的改进.pdfVIP

学兔兔 兰 二 Z 轴承 201O年2期 CN4l一1148／TH Bearing 2010，No．2 小型球面滚子磨床自动上料装置的改进 张占锋，潘继超 (新乡日升数控轴承装备股份有限公司，河南 新乡 453700) 关键词：球面滚子；自动上料装置；磨床 中图分类号：TH133．33 2；TH580．23 9 文献标志码：B 文章编号：1000—3762(2010)02—0063一叭 缸完成；原V形定位块改为普通过渡板。改进的 l 现有上料装置 小型球面滚子自动上料装置的结构如图2所示。 目前大多数球面滚子磨床的上料装置如图 其具体上料步骤为：滚子从上料槽的。处沿上料 1所示。其上料过程为：在上料处用挡料块挡住 道到上料处b，在上料槽正前方开有略大于滚子直 滚子，然后单臂机械手抓料头(外包式)轴向伸 径的小孔，使滚子每次能较准确地到达此位置，随 缩抓料，摆臂，放料完成滚子从进料处到磨削区 后推杆在推料气缸的作用下迅速将滚子经过渡板 的输送。 推进抓料头孔内，然后机械手旋转带动抓料头到 面板 滚予 抓料头 磨削位置，磨削条件满足后，即可进人磨削循环， 磨削结束后，机械手下料，同时机械手又摆到上料 位进行下一个循环。此装置有效地避免了滚子定 位不准及其与挡块相撞的问题，使磨床的稳定性 Q 大大提高。 定位块 图1 现有上料装置 这种上料方式使滚子不能每次准确落到同一 个位置，定位较差。尤其对于较小直径的滚子(小 于7 III1TI)，由于抓料头与滚子的问隙很小，抓料头 无法保证套人滚子中，单臂机械手上料时就不能 将滚子稳定地送到磁极上进行磨削，甚至还会造 成撞车。 如果在挡料处加一挡块使滚子准确定位，抓 料头套人滚子时就会和挡块干涉，无法抓料。所 以，这种上料方式不仅不可靠，而且调整复杂，操 1一上料槽；2一气缸；3一滚子；4一推杆；5一抓料头；6一过渡板 作不安全。鉴于此，对此装置进行改进，以设计出 图2 改进的上料装置 适合小型球面滚子的自动上料装置。 3 结束语 2 改进的上料装置 经实际应用表明，改进的小型球面滚子自动 具体改进为：把图1中的上料道改为上料槽； 上料装置安全稳定可靠，动作迅速(一个工作循环 增加1个气缸，原机械手抓料头的伸缩动作改由气 仅用4 s)，调整维护比较方便，有效地提高了生产 效率。 收稿日期：2009—06—19 (编辑：温朝杰)