小波分析在激光测距传感器中的应用.pdfVIP

2015年 第34卷 第6期 传感器与微系统 (TransducerandMicrosystemTechnologies) 151 J DOI：10．13873／J．1000-9787(2015)06--015l_o2 应用技术 I( 、世 小波分析在激光测距传感器中的应用 薛缠明，李丽宏 (太原理工大学 信息工程学院。山西 太原030024) 摘 要：激光宽高检测系统利用激光测距原理对行驶车辆的宽高进行检测 ，而所测信号掺杂有较大的车 辆边缘光噪声，降低了系统的测量准确性。鉴于小波分析的时频局部特性，将小波分析法应用到消除高频 光噪声干扰的应用中，提高激光车辆宽高检测系统的准确性 ，并通过 Matlab中小波分析工具仿真和实际 验证，证明可以消除光噪声对系统的影响和达到提高测量准确度的目的。 关键词：激光传感器；小波分析；光噪声；Mat1rdb 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1000-9787(2015)06-0151-02 Application ofwaveletanalysisinlaserrangingsensor XUE Chan—ming，H Li—hong (SchoolofInformationEngineering．TaiyuanUniversityofTechnology，Taiyuan030024，China) Abstract：Laserwidth—heightdetectionsystem useslaserrangingprincipletodetectwidthandheightofmoving vehicle，andthemeasuredsignalismixedlargervehiclesedgeopticalnoise，whichreducemeasurementaccuracy ofsystem．In view oftime—frequencylocalpropertiesofwaveletanalysis，waveletanalysismethod isapplied to applicationofhigh一~equencyopticalnoiseinterferenceeliminating，toimproveaccuracyofwidth—heightofvehicle laserdetection system．And through simulation and verification ofwaveletanalysistoolin Matlab，prove that eliminateinfluenceoflightanduoiseonthesystem hasreachedthepurposeofimprovingmeasurementaccuracy． Keywords：lasersensor；waveletanalysis；opticalnoise；Matlab 0 引 言 设置传感器扫描角度和分度。当有车辆进入检测区域时， 目前，国家对车辆超限的治理已有了严格的要求。此 激光传感器以50Hz的频率扫描，每个周期可以得出一组 前在车辆宽高超限检测 中都是靠人工测量完成，不仅影响 车辆的宽度和高度值 ，当汽车完全通过时，通过比较所有数 车辆的行驶进度，而且测量效率较低。为了精确快速地检 值得出车辆的最宽值和最高值计人数据库。 测车辆的宽高和提高道路的畅通性 ，开发了单传感器激光 车辆宽高检测系统。在使用的过程，发现测量信号中掺杂 有高频车辆边缘光噪声 ，导致测量精度明显下降nj。甚至 会影响到车辆是 “正常”还是 “超宽超高”的判断和