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对角递归神经网络在控制系统中的应用现状分析
电气传动和 自动控制 《电气自动化)2016年第38卷 第2期
ElectricDrive&AutomaticControI
对角递归神经网络在控制系统中的应用现状分析
宋怡霖 。陈新楚 。郑松 0
(1.福州大学 电气工程与 自动化学院,福建 福州 350116;2.福建省工业控制信息安全技术企业重点实验室,福建 福州 350008)
摘 要:工业过程控制系统中的控制对象往往具有多变量强耦合、不确定、非线性等特征,解决这类控制问题的有效方法是采用先进控
制技术,或在常规控制的基础上叠加先进控制的补偿分量。以对角递归神经网络控制器为研究对象,分析了该控制器的结构
特点和学习算法,探讨对角递归神经网络技术的应用现状与工程实现中的相关问题 ,并提出了先进控制与常规控制同构组态
的解决方法。
关键词 :对角递归神经网络;先进控制技术;传统控制;非线性系统;组态软件
DOI:10.3969/j.issn.1000-3886.2016.02.015
[中图分类号]TP183 [文献标志码]A [文章编号]1000—3886(2016)02-0041—03
AnAnalysisontheStatusOfApplicationofDiagonal
RecurrentNeuralNetworkinControISystems
SONG Yi.1in ,CHEN Xin-chu一,ZHENG S0ng,
(1.CollegeofElectricalEngineeringandAutomation,FuzhouUniversity,FuzhouFufian350116,China;
2.FujianEnterpriseKeyLaboratoryofIndustrialControlInformationSecurityTechnology,FuzhouFujian350008,China)
Abstract:Ascontrolledobjectsinindustrialprocesscontrolsystemstendtohavesuchcharacteristicsasmulti—vraiablestrongcoupling,
uncertaintyandnonlinearity,themosteffectivewaytosolvesuchcontrolproblemsistotakeadvantageofadvancedcontroltechnology
orsuperimpose advanced controlcompensation componenton conventionalcontro1.Taking diagonalrecurrentneuralnetwork
(DRNN)controllerasreserachobject。thispaperanalyzesthestructuralfeaturesandlearningalgorithmofthecontroller,discusses
theapplicationstatusofDRNN technologyandotherrelatedissueswithrespecttoengineeringrealization,andfinallypresentshte
solutionofisomorphicconfigurationofadvancedcontrolandconventionalcontro1.
Keywords:diagonalrecurrentneuralnetwork(DRNN);advancedcontroltechnology;traditionalcontrol;nonlinearsystem;configurationsoftware
0 引 言 控制提供不同层次的优化控制解决方案。近年来,国内很多自动
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