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定量水分控制系统模糊Smith-PID控制器的设计与仿真
《电气自动化))2011年第33卷第1期 智能控制技术 -. r”诒瑟《强}糕薯簿餐黼
ntelligentControlTechniques
定量水分控制系统模糊 Sm-th—PID
控制器 的设计与仿真
王 平 张根宝
(陕西科技大学 电信学院,陕西 西安 710021)
摘 要 :针对造纸过程中的非线性、干扰多、耦合严重、纯滞后大等特点,在对定量、水分控制系统分析 的基础上 ,提 出一种基于模糊
Smith—PID的控制方案。给出实现方案的控制系统结构和设计方法,同时采用MATLAB进行仿真。结果表明该方案能有效地
提高定量、水分的控制精度,且在模型参数发生变化时仍能获得 良好的动态响应性能。
关键词 :定量水分 Smith—PID 模糊控制 解耦
[中图分类号]TP273;TP391.9 [文献标识码]A [文章编号]1000—3886(2011)()1-0016-04
QuantificationandMoistureSystem withFuzzy
Sm_lh—PID ControllerDesignandSimulation
WangPing ZhangGenbaO
(CollegeofElectricalandInformationTechnology,ShanxiUniversityofScienceandTechnology,XianShanxi710021,China)
Abstract:Consideringthenonlinearity,Interferenceandcouplingserious,timedelayofthepaper—makingIonthebasisofdeepanalysisofthe
quantificationandmoisture system ,theadaptivefuzzy PID methodwasproposed based ontheSmith construction and givesthe
structureanddesignprocessofthissystem .Andsimulatedthesystem byMATLAB.Theresultsshow thatthestrategycanachieve
accuratecontrolofthequantificationandmoistureevenwhentheparametersofthemodelarechanged,
Keywords:quantificationandmoisture smith—PID fuzzycontrol decoupling
U 月fJ 吾 页除去所含的大部分水分,进入烘缸部烘于。烘干后的纸页经压
光得到成纸 。
制浆造纸过程是一个十分复杂的传质传热过程,具有高度的
可知从放浆阀门和烘缸蒸汽阀门开度变化 ,反映到卷取纸张
非线性,且干扰多、耦合严重、纯滞后大等特点。现代制浆造纸工
定量与水分含量的变化过程,均可用式 (】)表示:_1
业需要一个智能的集成系统,以定量和水分为最终质量指标。
由于定量、水分这两个指标不仅反映成纸质量,同时也影响 GG(s))_l旱 ((1))
到经济效益。当纸浆浓度一定时,影响定量和水分的主要因素是
式中:G (S)为第
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