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套筒滚子式边双刮板链多工况动力学仿真 吕继双 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 太原 030006 摘 要：针对边双刮板链工作时左右链条受力不均的问题，基于多刚体动力学理论，模拟了各链结间及链 结与刮板间的柔性连接并进行了相关的刚度计算，讨论 了冲击函数的参数选用原则，建立了包括中部槽、压链 板在内的完整刮板链系统动力学模型，并对空载启动、松边单链卡死及紧边单链断开等工况进行了动力学仿真。 结果表明，现有的中部槽链道满足通过性要求 ，单链卡死可造成链条断裂 ，单链断裂后的刮板链呈平行四边形 状，会造成链道内的窝链现象。 关键词：边双刮板链；中部槽；链道 ；动力学模型；柔性连接；刚度 ；链条断裂 中图分类号：TD528．3：TH227 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2015)04—0082—05 Abstract：Intermsofunifomr stressesbornebybothleftandrightchainswiththedouble—sidescraperchaininopera· 、 tion，theflexibleconnectionbetweenchainjoints，betweenthechainjointandscraperaresimulatedbasedonrigidmulti— bodydynamictheory，withrelatedrigiditycalculation．Theprincipleof parameterselectionofimpactfunctionsisdiscussed aswel1．Thecompletedynamicmodelforthescrapersystemis~teve!opedincludingmiddletroughandscrappingbeltofrthe purposeofdynamicsimulationofno—loadstart—u ，slack—sidesinglechainblockage，andtight—sidesinglechainbreakage， etc．TheresultshowsthattheexistingchainChannelofrmiddleslotisavailabletosmoothlypassthrough．Single—chainget— tingstuckmaycausechainbreakage，斛试 thebrokenscrapperindicatesparallelogram shape，resultinginchainnestingin thechainchanne1． Keywords：double—sidescraperchain；middletrough；chainchannel；dynamicmodel；flexibleconnection；rigidity chainbreakage 的影响。计算机仿真仍处于半链、单链仿真阶段， 0 引言 未见到考虑 中部槽链道 的双链联动动力学分析； 边双链刮板输送系统运煤能力强，尤其适于 且链结间均以刚性转动副连接，未考虑销轴弹性 未经破碎机粉碎的、大块较多的硬煤。但是边双 变形等因素的影响。 链两条链存在受力不均的问题，特别是在中部槽 本文依托动力学仿真软件，在各链结问、链 弯曲状态下运行更为严重 。 轮与主轴间建立柔性连接，并计算了柔性连接各 目前国内外学者对刮板链的理论仿真有两个 方向的刚度，讨论 了冲击函数的参数选用原则， 方向，一种是把刮板链看作弹性体的弹性波动模 建立 了包括 中部槽、压链板、刮板、双边链条和 型