大型桥式塔架安装控制系统设计.pdfVIP

学兔兔 第1期 (总第152期) 机 械 工 程 与 自动 化 N‘)．1 2()09年 2月 MECHANICAL ENGINEERlNG 8L AUT0MATI()N Feb。 文章编号：1672—6413(2O09)O卜0¨074一O2 大型桥式塔架安装控制系统设计 王达华，乌建中 (同济大学机械工程学院，上海 2oOO92) 摘要：介绍了大型桥式塔架的安装过程，分析了其安装控制系统的工作原理瓣j控制策略。考虑到工作环境的复 杂性和安全因素．进行了软、硬件模块化设计和可靠性研究，设计了基于xc164cs单片机的液压控制系统，用 于该工程。实践表明本系统控制效果实时性强、可靠性高，适用于类似的大型钢结构液压安装。 关键词：桥式塔架；可靠性；控制系统 中圈分类号：TH213．3；TP273 文献标识码：A 0 引言 启、停，切换三位四通阀，检测油温、液位、位移等， 随着运输业的发展，港口物流量的大大增加，港 并采用比例阀进行调逐，使系统同步上升。液压系统 口的龙门吊越来越大，而用于安装龙门吊的桥式塔架 每个循环控制分为5步： 也越来越巨大，对塔架自身的安装要求也变得越来越 高。港口大型桥式塔架往往高度达到几十米甚至上百 廿_- 米，用普通的吊车无法安装，这个时候就需要用特殊 一 ． 油 j油 的液压装置来进行安装。大型塔架在安装过程中要求 镯 塔架两边同步提升、安装平稳和可靠。 {位 移箨 1 液压系统工作原理和控制策略 1．1 工作原理 {器【：器鬟 以本项目中的4．2m桥式塔架为例，一套桥式起 重塔架包含两副桥式塔架。每副桥式塔架有两个塔柱， 图 1 桥式塔架泵站控制系统构成 每个塔柱包括一个固定在地面上的底节、底节上依次 (1)油缸全伸，油缸下端的支承梁作用在标准节 连接的1节标准节加强节、15节标准节及1节顶节。 加强节最上面的踏步上。此时用标准节提升装置提升 桥式塔架的搭建采用液压同步自升的方式，即通过液 第一节标准节．提至最高点；然后操作平移电机使标 压油缸顶升来实现塔柱上套架的爬升，并完成标准节 准节移至套架空档中，再控制提升装置将标准节缓慢 的上加强节安装。此处所说的“同步”，指的是在一副 放下，使其对准并落在下面的加强节上；最后人工将 桥式塔架内的两个塔柱。 新吊装的标准节通过螺栓连接到加强节上。 每根塔柱上有两个并联油缸推动套架上升．油缸 (2)标准节安装完毕，油缸缩缸，使套架搁置装 行程为3 370mm，每经过一次“伸缸”、“缩缸”操作，套 置踏在标准节踏步上；油缸继续缩缸至全缩状态，保 架可在标准节上爬升3m的距离。经过两次 “伸缸”、 证油缸支承梁高度超过标准节踏步。 “缩缸”操作，套架相对于标准节