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(1)若起动时,M1先起动,M2才能起动。停车时,M2停车后,M1才能停车。应如何实现控制? (2)若起动时,M1起动后,M2才能起动, M2起动后,M3才能起动 。应如何实现控制? (1)若起动时,M1先起动,M2才能起动。停车时,M2停车后,M1才能停车。应如何实现控制? KM1 SB1 SB2 KM1 KM2 SB3 SB4 KM2 FR1 FR2 KM2 (2)若起动时,M1起动后,M2才能起动, M2起动后,M3才能起动 。应如何实现控制? KM3 SB5 SB6 KM3 FR1 FR2 FR3 KM2 SB3 SB4 KM2 KM1 SB1 SB2 KM1 用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。 作用: 结构: 跟按钮类似。 但:按钮是手动电器,需手动按下 按钮帽; 行程开关是自动电器,根据运 动部件的位移量信号而动作。 6.行程开关 动作过程: 行程开关受压时动作: 常闭触点先断开;常开触点后闭合。 撞块被释放时: 常开触点先断开;常闭触点后闭合。 常开触点 电路符号: ST ST 常闭触点 分类: 撞块式和滚轮式等 联动 18.3 行程控制 行程控制: 按生产机械所处的位置对电动机实施控制。 正程:电动机正转; 逆程:电动机反转。 要求: 前进 后退 原位 终点 A 1、A在原位时,起动电机只能正转; 2、A前进至终点自动停车; 3、A在终点时,起动电机只能反转; 4、A后退至原位自动停车; 5、A在前进或后退途中均可停车,再起动后既可进也可退。 实现方法: 在生产机械行程的终点和原位安装行程开关。 原位 终点 前进 后退 A 控制电路(1) STb STa KMF KH SB1 KMF SB2 KMR KMR SB3 KMR KMF 行程开关 至终点位置撞开STb 动作过程 SB2? 正向运行 电机停车 (反向运行同样分析) STa STb STb STa KMF FR SB1 KMF SB2 KMR KMR SB3 KMR KMF 控制过程 按下SB2 KMF线圈通电 压下STa,KMR线圈不通电,电机不能反转,A只前进。 A在原位时: (电机正转) 带动A前进 A前进到终点 压下STb STb常闭触点断开 KMF线圈断电 (电机停转) A停在终点。 STb STa KMF FR SB1 KMF SB2 KMR KMR SB3 KMR KMF 按下SB3 KMR线圈通电 压下STb,KMF线圈不通电,电机不能正转,A只后退。 A在终点时: (电机反转) 带动A后退 A后退到原位 压下STa STa常闭触点断开 KMR线圈断电 (电机停转) A停在原位。 STb STa KMF FR SB1 KMF SB2 KMR KMR SB3 KMR KMF 按下SB1 KMR线圈断电 A在途中时: (电机停转) A停止 KMF线圈断电 此时: 按下SB2 A前进 按下SB3 A后退 过流 脱扣器 欠压 脱扣器 欠压保护: U严重下降或断电时 ? 欠压脱扣器的衔铁被释放 ? 顶开锁钩 ? 使主触点断开 ? 电动机直接起动、停车控制 18.2 三相异步鼠笼电动机 的基本控制 ? 电动机正反转控制 ? 电动机既能点动又能连续运行的控制 ? 电动机异地控制 ? 电动机顺序控制(联锁控制) 2)所有电器均用规定的图形和文字符号表示, 同一电器的各个组成部分可以分别画在主电 路和控制电路中,但要使用相同的文字符号。 1)主电路和控制电路可以分开画。 4)与电路无关的部件(如铁芯、支架、弹簧等) 在控制电路中不画出。 设计电路的基本原则: 3)电器上的所有触点均按常态画。 在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图,它不考虑电器的结构和实际位置,突出的是电器原理。 5)各继电器、接触器的线圈绝对不允许串联! M 3 ~ M 3 ~ M 常闭 常开 辅助触点 KM 主触点 接触器触点 ZD 直流 电 动机 KM KA(U,I ) 接触器吸引线圈 继电器吸引线圈 D 三相绕线式异步电动机 常闭 SB 常开 按钮触点 D 三相笼型异步电动机 文字符号 图形符号 名称 文字符号 图形符号 名称 常用电机、电器的图形符号和文字符号 常用电机、电器的图形符号和文字符号 热元件 FR 动断触点 热继电器 HL 信号灯 常闭 常开 行程开关触点 FU 熔断器 常闭延时闭合 常开延时断开 QK 三极开关 常闭延时断开 KT 常开延时闭合 常闭延时闭合 T 单相变压器 18.2.1 鼠笼式电动机的直接起停控制 M 3~ A B C KM FU Q 点动控制 B C SB KM 动作过程 触头(KM)打开 按钮松开
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