高速列车一系横向半主动悬挂控制研究.pdfVIP

第7期 机械设计与制造 2015年 7月 Machinery Design Manufacutre l 高速列车一系横向半主动悬挂控制研究 孙 宇，陈春俊，何发胜，何洪阳 (西南交通大学 机械工程学院，四川 成都 610031) 摘 要：传统的高速列车半主动控制的控制对象是列车车体振动，往往没有考虑列车轮对的振动。轮对振动影响列车脱 轨系数和轮对磨耗，关系到列车安全性和经济性。为了改善列车轮轨动力争}生能，对一系横向减振器~4-i-建模与仿真研 究，通过设定不同的一系横向阻尼值，分析一系横向减振器对列车动力学性能的影响规律 ，并将天棚阻尼控制算法应用 在一系横向半主动控制上，与被动悬挂情况进行对比。仿真结果表明，在350km／h速度级下，采用一系横向半主动控制比 无一系横向减振器，列车的平稳性指标、脱轨系数和轮轨磨耗均得到改善，整体动力学性能得到提高。 关键词：高速列车；半主动控制；轮轨力；一系悬挂；天棚控制 中图分类号：THI6；TB126；U266；035 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2015)07-0001一o3 ResearchonPrlma Semi-ActiveSuspensionControlof High-SpeedRai1wayVehicle SUNYu，CHENChun-jun，HEFa-sheng，HEHong-yang (SchoolofMechanicalEngineering，SouthwestJiaotongUniversity，SichuanChengdu610031。Chuaa) Abstract：Thecontrolobjectoftraditionalsemi-activecontrolwhichonthehigh-speedtrainis~ehielevibratio~；however， thewhee~etvibrationsQrenotconsidered．Wheelsetvibrations influenceOnderailmentquotientandwheel-railweo,rwhwh cureconcernedwiths tyandeconomyoftrain．Inordertoimprovethe t，nwheel~raildynamci 咖，抑4勰。e，8p而 lateraldamperhasbeenmodeledandsimulated．Therelationshipofvehicleayn~cipeoCormanceand~rimaryiaterddamping vdueshasbeenresearchedbysfttingdifferentdamping Ⅱes．Andthe sky-hookalgorithmhas en,used primarylateral semi-activecontroltocompare ithPassivesmpens~n． Thesimulationresultss幻甜 that。Primary latera1~．semi--active su em D珊 havebetterpe咖 四 ethanpassivesuspensionsunder350km／hspeed． elateredridecomfortindex， derailmentquotientandwheel-railweraraeimproved。thetotalpeOCormattceof．f isimproved． KeyWords：High-SpeedTrain；Semi-ActiveControl；W heel-RailForce；PrimarySuspension；Sky-HookControl 1引言 全性和经济性显得更为重要。文 中提出了一些减小轮轨横向