平衡截断法在带式输送机系统模型降阶中的应用.pdfVIP

平衡截断法在带式输送机系统模型降阶中的应用 岳宇鹏 合肥工业大学电气与 自动化工程学院 合肥 230009 摘 要：长距离带式输送机系统本身非常复杂 ，建立的动力学模型阶数较高 ，控制器的设计较为困难，本 文利用平衡截断降阶法将高阶带式输送机系统模型化简为低阶的系统模型 ，在 范数下对高阶与低阶系统的传 递函数之间的误差进行评价 ，并从频域对其进行对 比分析。 关键词：带式输送机；模型降阶；平衡截断； 范数 中图分类号：TH222 文献标识码：A 文章编号 ：1001—0785 (2012)11—0053—06 Abstract：Thelongdistancebeltconveyorsystem isverycomplicateditself，whichresultsinhighorderdynamic modelanddifficultdesignofthecontroller．Thepaperintroducesthebalancedtruncationmethodwhich simplifiesthehigh ordersystem modelofthebeltconveyortotheloworderone，withevaluationforerroroftransferfunctionsbetweenhighor— dersystem andlowordersystem underthe nornl，aswellascomparisonandanalysisofitfrom therfequencydomain． Keywords：beltconveyor：modelreduction；balanced．truncation； norm 显得尤为重要。 0 引言 带式输送机主要组成装置包括环形输送带、 目前，带式输送机 向安全、稳定 、高效、节 托辊、驱动装置、拉紧装置、传动滚筒 、改向滚 能、环保的方 向发展，如何使带式输送机运行更 筒等 j。输送带具有粘 弹性的性质 ，使得输送 加平稳，使生产效率达到最大化是人们关心的内 带上面各点的速度 以及 张力各不相 同，将会导 容 。所 以，研究带式输送机运行时的动态性能 致输送机运行不稳定 ，不但带来安全隐患，而 降低以及对 IGBT整流回馈多传动系统优越性的认 P ≥ (5) … 77。lnr。c0s 识不断加深，IGBT整流 回馈多传动系统在起重设 式中：／inu为逆变器的额定输 出电流，，为负 备 中的应用会越来越广泛 。 载所要求的电动机的轴输 出功率下的电动机 电流， 为容量补偿系数，K为电流波形修正系数 (通 参考文献 [1]北京ABB电气传动系统有限公司．ACS800—104IG— 常取 1．1)，M…为负载所要求的最大转矩， 为 BT供电模块硬件手册 [M]．北京：机械工业 出版社 ， 负载所要求的额定转矩 ， 为逆变器的过载能力， 2O04． P。为变频器的额定容量，P 为负载所要求的电动 [2]天津 电气传动研究所 ．电气传动 自动化技术手册 机的轴输 出功率，77 为 电动机 的