混合动力叉车前向建模与仿真研究.pdfVIP

机械设计与制造 第 1O期 80 Machinery Design Manufacture 2013年 10月 混合动力叉车前向建模与仿真研究 李春林 ，赵 韩 ，马庆丰 (1．合肥工业大学 机械与汽车工程学院，安徽 合肥 230009；2．安徽合力股份有限公司，安徽 合肥 230301) 摘 要 ：介绍后向建模和前向建模的思想，根据前向建模思想，建立基于MatlabS／imulink平台的并联式混合动力叉车前 向仿真模型，详细阐述驾驶员模型、VCU模型、发动机模型、电机模型、蓄电池模型、工作装置模型和整车动力学模型。并 以某并联式混合动力叉车的参教为基准，在某一实测工况下进行仿真。结果表明，前向建模思想是合理有效的，所建立的 模型是正确的，叉车在行驶和工作过程中能够根据控制策略实现控制功能，与同吨位内燃叉车相比，降低了油耗，达到了 节能的 目的。 关键词：并联式；混合动力叉车；前向建模；仿真 中图分类号：TH16 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2013)10—0080—04 StudyonForward-FacingModelingandSimulationforHybridElectricForklift LIChun-lin，ZHAOHan，MAQing-feng (1．SchoolofMachineryandAutomobileEngineering，HefeiUniversityofTechnology，AnhuiHefei230009，China； 2．AnhuiHeliCo．，Ltd．，AnhuiHefei230301，China) Abstract：Theideaofbackward-facingmodelingandforwrad-facingmodelingisintroducedinhere．AccordingtO - facingmodelingidea，aforward-facingmodelofpraallelhybridelectricfork@ (PHEF)isestbalsihed，whichisbasedon platformofMatlab／Simulink．Drivermodel，VCUmodel，enginemodel，motormodel，batterymodel，workingdevicemodel andvehicledynamicsmodelraeelaboratedindetail．ThenpraametersofacertainPHEFraereferred，andthemodelsi simulatedonsomemeasuredconditions．Theresultsshowthattheforwrad-facingmodelingideasireasonbalenadfeasible， themodelsicorrect，nadcontrolfunctionsofforklfitraeachieved．Compraedwiththesolnetonnageinternalcombustion ，o ，thefuelconsumptionsireducednadenergy-savingpurposesiachieved． KeyW ords：ParaHel；HybridElectricForklift；Forward-FacingM odel；Simulation 向建模不考虑驾驶员行驶意图和传动系实际的瞬态变化过程，其 l I面 计算步长较大，仿真速度较快。 目前混合动力汽车研究已比较成熟 ，国外专门用于混合动