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2017-04-29 发布于湖北
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自动控制原理答案新.pdf

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自动控制原理答案新

Chapter 2 MATHEMATICAL FOUNDATION 2-1 (a) Poles: s = 0, 0, -1, -10; (b) Poles: s = -2, -2; Zeros: s = -2, ￥, ￥, ￥. Zeros: s = 0. The pole and zero at s = -1 cancel each other. (c) Poles: s = 0, -1 + j, -1 - j; (d) Poles: s = 0, -1, -2, ￥. Zeros: s = -2. 2-2 (a) (b) (c) 5 41s 4 Gs()= Gs()=+ G ( s ) = 2 2 2 ( s + 5) (ss++42) s + 4 s + 8 (d) (e) ￥ 1 kT ( s+ 5 ) 1 G ( s) = G ( s ) = e = 2 ? -T ( s+ 5 ) s + 4 1 - e k= 0 2-3 (a) g(t)=-us(t)2(ussst-1)2+u(t-2)2-ut(-+3) L -s 11-sss--23 - e G(s)=-1222eee+-+=