自动控制原理第五章新：频域分析法.ppt

第五章频域分析法;教学目的;教学重点;教学内容;要求与学时;第五章第一次课;第五章第二次课;第五章第三次课;第五章第四次课;第五章第五次课;第五章第六次课;第五章 频率频域分析法;第一节 频率特性;5-2频率特性;5-2频率特性;频率特性的概念;5-2频率特性;5－2频率特性;5-2频率特性;频率特性;频率特性;频率特性的几何表示法;频率特性的几何表示法;习　　题1;习　 题1;习　　题2;习　　题2;频率特性的几何表示法;频率特性的几何表示法;对数坐标系;对数频率特性曲线;对数频率特性曲线;5－3典型环节和开环系统频率特性;5－3典型环节和开环系统频率特性;5－3典型环节和开环系统频率特性;5－3典型环节和开环系统频率特性;积分环节L(ω);5－3典型环节和开环系统频率特性;① G(s)=;5－3典型环节和开环系统频率特性;5－3典型环节和开环系统频率特性;5－3典型环节和开环系统频率特性;惯性环节G(jω);;5－3典型环节和开环系统频率特性;5－3典型环节和开环系统频率特性;5－3典型环节和开环系统频率特性;5－3典型环节和开环系统频率特性;振荡环节G(jω)曲线;5－3典型环节和开环系统频率特性;5－3典型环节和开环系统频率特性;振荡环节L(ω);振荡环节再分析;5－3典型环节和开环系统频率特性;5－3典型环节和开环系统频率特性;5－3典型环节和开环系统频率特性;5－3典型环节和开环系统频率特性;5－3典型环节和开环系统频率特性;5－3典型环节和开环系统频率特性;5－3典型环节和开环系统频率特性;5－3典型环节和开环系统频率特性;开环幅相曲线绘制;开环幅相曲线绘制;开环幅相曲线绘制;开环幅相曲线绘制;开环幅相曲线绘制;开环幅相曲线绘制;开环幅相曲线绘制;开环幅相曲线绘制;第二节 极坐标图;开环对数频率特性曲线;第三节 对数坐标图;第三节 对数坐标图;第三节 对数坐标图;第三节 对数坐标图;第三节 对数坐标图;第三节 对数坐标图;开环对数频率特性曲线;开环对数频率特性曲线;开环对数幅频曲线;开环对数频率特性曲线;开环对数频率特性曲线;开环对数频率特性曲线;开环对数频率特性曲线;开环对数频率特性曲线;开环对数频率特性曲线;开环对数频率特性曲线;开环对数频率特性曲线;根据开环对数幅频特性确定传递函数;根据开环对数幅频特性确定传递函数;5－4频率稳定判据;5－4频率稳定判据;一、Niquest判据的数学基础;一、Niquest判据的数学基础;一、Niquest判据的数学基础;一、Niquest判据的数学基础;奈奎斯特稳定判据—幅角原理;奈奎斯特稳定判据—幅角原理;奈奎斯特稳定判据—幅角原理;奈奎斯特稳定判据—幅角原理;奈奎斯特稳定判据—幅角原理;奈奎斯特稳定判据;奈奎斯特稳定判据;奈奎斯特稳定判据;奈奎斯特稳定判据;奈奎斯特稳定判据;奈奎斯特稳定判据;3、对数频率稳定判据;3、对数频率稳定判据;3、对数频率稳定判据;3、对数频率稳定判据;3、对数频率稳定判据;3、对数频率稳定判据;5－5稳定裕度－幅值裕度;稳定裕度;稳定裕度;稳定裕度;5－5稳定裕度－相角裕度;5－5稳定裕度－相角裕度;5－5稳定裕度－相角裕度;5－5稳定裕度;5－5稳定裕度;5－5稳定裕度;5－5稳定裕度;5－5稳定裕度;5－5稳定裕度;5－5稳定裕度;5－5稳定裕度;5－5稳定裕度;5－6闭环系统的频域指标;5－6闭环系统的频域指标;5－6闭环系统的频域指标;5－6闭环系统的频域指标;5－6闭环系统的频域指标;5－6闭环系统的频域指标;5－6闭环系统的频域指标;5－6闭环系统的频域指标;5－6闭环系统的频域指标;5－6闭环系统的频域指标;5－6闭环系统的频域指标;5－6闭环系统的频域指标;5－6闭环系统的频域指标;5－6闭环系统的频域指标;5－6闭环系统的频域指标;5－6闭环系统的频域指标;小 结;4、奈奎斯特稳定判据是根据开环频率特性曲线围绕点的情况和开环传递函数在s右半平面的极点数来判定对应闭环系统的稳定性 ;习　题4;习　题5;习　题6;第四节 奈奎斯特稳定判据;第四节 奈奎斯特稳定判据;第四节 奈奎斯特稳定判据;第五章 相对稳定性分析;第五章 相对稳定性分析;第五章 相对稳定性分析;第五章 相对稳定性分析;第五章 相对稳定性分析;第六章 频域性能指标与时域性能指标间的关系 ;第六章 频域性能指标与时域性能指标间的关系;第六章 频域性能指标与时域性能指标间的关系;第六章 频域性能指标与时域性能指标间的关系;;振荡环节G(jω);振荡环节G(jω)曲线;振荡环节L(ω);振荡环节再分析;二阶微分;绘制L(ω)例题;0;0dB;应用MATLAB求解; G=tf([10 50],[1 4 3]);