自动控制原理3.1稳缎篓性和代数稳定判据.pptVIP

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2017-04-29 发布于湖北
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自动控制原理3.1稳缎篓性和代数稳定判据.ppt

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自动控制原理3.1稳缎篓性和代数稳定判据

第三章控制系统的时域分析; 研究自动控制系统在典型输入信号作用下输出信号随时间的变化，称为自动控制系统的时域分析。时域分析是一种直接在时间域中对系统分析的方法，可根据响应表达式和曲线分析系统的稳、快、准等性能，具有准确、直观等优点。;重点;§ 3 - 1 稳定性和代数稳定判据;线性系统稳定的充要条件：;稳定的充要条件（续）;★系统稳定的充要条件为：;二阶系统：;稳定判据;稳定判据;（2）、劳斯判据;三、劳斯判据的应用; 例2．; ;1、如果劳斯表第一列中出现0，则可用一个小的正数代替它，然后继续计算。; 显然系统不稳，且有两个右根。;2、劳斯表的某一行各元素均为零，说明特征方程有关于原点对称的根.;解：; ;试确定使系统稳定的开环放大系数K的取值范围及临界值KP;由劳斯判据，系统稳定的充要条件是：; ，确定使系统稳定的临界值（K为开环放大系数）;§ 3---5 线性系统的稳定性分析; ;系统的相对稳定性（稳定裕度）：;;由劳斯判据得，系统稳定的充要条件是;;例10. 单位反馈系统; ;结构不稳定系统及其改进措施;结构不稳定系统的改进措施;KH;（2）引入比例微分环节;作业